[实用新型]一种钢筋网生产线的钢筋上料机

说明书

一种钢筋网生产线的钢筋上料机，属于预制板领域，所述钢筋供料机包括提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置并分别连接有各自的气缸，每个气缸的停止位置均设置有定位传感器，钢筋设置位置均设置有检测传感器，定位传感器和检测传感器与控制器连接，提升装置，和平移装置依次将钢筋搬送至上滚轮所在的X轴方向上，传送装置将钢筋滚向后方，本钢筋工料机能够降低工人的劳动强度，自动地逐根传递钢筋，满足自动焊接生产线的需要，提高送料的稳定性，保证生产设备的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机，特别涉及一种钢筋网生产线的钢筋上料机，属于预制板领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，传统的手工业产业不断被高新技术所替代，自动化流水线产业已经成为目前的主要生产方式，以往预制板生产中钢筋的捆绑是一种手工活，但是，近年来，随着需求量的不断提升，特别是象高铁高架桥桥面的建设，为了提高建设速度，桥面均采用预制板搭建，这种建设方法不仅应用于国内的铁路建设，而且，随着高铁技术向国外的输出，高架桥预制板开始源源不断地输出到国外，预制板中使用的钢筋网也是一个非常大的数量，如果利用传统的手工绑筋方法制作钢筋网已经不能满足现代化大生产的需要，规模化作业已经是一种发展趋势，钢筋网制作过程中的布筋、绑筋已经开始自动化生产作业，用焊接方式取代了绑筋作业，由机器布筋取代了人工摆放，但是，在钢筋向生产线供给过程中，仍然延续了传统的手工送料方式，针对自动化焊接的生产线而言，手工送料是一种非常辛苦的劳动，不仅劳动强度大，而且还存在一定的安全隐患，利用设备自动向钢筋网焊接生产线提供规定长度的钢筋条是一种趋势，如何能够连续性地进行自动供料，是钢筋网制作领域中的一个课题。

发明内容

针对人工向生产线提供供料存在着劳动强度大、安全隐患等问题，本实用新型提供一种钢筋网生产线的钢筋上料机，其目的是降低工人的劳动强度，自动地逐根提供规定长度的钢筋，满足自动焊接生产线的需要，提高送料的稳定性，保证生产设备的正常运行。

本实用新型的技术方案是：一种钢筋网生产线的钢筋上料机，包括气缸和电机，所述钢筋依次经过上料机的提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置四个子设备，四个子设备设置在机架上并分别连接有各自的气缸，搬动的钢筋沿X方向放置，四个气缸的气缸杆端部移动方向分别为Z轴方向、Y轴方向、圆弧方向、Y轴方向，每个气缸的停止位置均设置有定位传感器，钢筋设置位置均设置有钢筋检测传感器，定位传感器以及检测传感器均与控制器连接，其中提升装置、平移装置的气缸杠端部分别设置有垂直吸头和水平吸头，暂存机构为转动型的“ㄅ”字形结构，钢筋上料机末端台架表面水平设置有一对滚轮，传送装置气缸上连接有一对滚轮中的移动夹紧滚轮，垂直吸头吸起货架上下垂的钢筋的前端部，水平放置到暂存机构，水平吸头沿Y轴方向从前向后依次吸取单根暂存钢筋至一对滚轮之间，传送装置气缸带动其中一个滚轮沿Y轴方向移动夹紧钢筋，电机带动滚轮将钢筋滚向后方；

进一步，所述垂直吸头和水平吸头为电磁磁铁吸头，垂直吸头一次吸取一根或多根钢筋，水平吸头一次吸取一个钢筋，垂直吸头与Z轴方向移动气缸的气缸杆之间利用万向接头连接；

进一步，所述暂存机构的“ㄅ”字形结构最上端铰接有圆弧方向气缸杆端部，铰接部下方“ㄅ”字形结构上设置有转轴，最下面钩部设置有水平暂存平台，圆弧方向气缸杆端部收缩后，暂存机构以转轴为轴心转动，“ㄅ”字形结构下部转向前方，圆弧方向气缸杆端延伸时，暂存机构水平暂存平台沿弧形移动至水平方向，并接收垂直吸头吸起的钢筋；

进一步，所述垂直吸头和水平吸头为电磁铁吸头，垂直吸头一次吸取一根或多根钢筋，水平吸头一次吸取一个钢筋，垂直吸头与Z轴方向气缸的气缸杆之间利用万向接头连接；

进一步，所述平移装置的Y轴方向气缸设置在暂存机构气缸下方或下方旁边，平移装置位于暂存机构Y轴方向的后方，平移装置气缸杆端部设置的水平吸头沿Y轴方向延伸后从水平暂存平台吸取一根钢筋，收缩后将钢筋放至一对滚轮的中间位置上方；