[实用新型]一种与货架互动式钢筋上料机

权利要求书

1.一种与货架互动式钢筋上料机，包括机架，机架上设置的气缸和电机，其特征在于：所述与货架互动式钢筋送料机包括平移装置，传送装置，平移装置设置水平在机架的上方，平移装置靠钢筋送料机后工序一侧的机架上方和下方垂直设置有传送装置的上滚轮和下滚轮，钢筋送料机Y轴方向的前方设置有钢筋货架，所述货架为升降式货架，升降式货架上设置有包括一个升降栏杆在内的四个钢筋栏杆，并平均分布在货架的两侧，其中平移装置正对面设置有升降栏杆，传送装置包括气缸，其杠端部设置有水平吸头，钢筋传送装置机架和水平吸头上设置有检测传感器，水平吸头上还设置有光电传感器，钢筋送料机中包括多个气缸，气缸停止位置上设置有接近开关，光电传感器、接近开关以及传感器与控制器连接，钢筋送料机传送钢筋时，货架根据钢筋的高低自动升降，平移装置沿Y轴方向从货架上吸取单根钢筋放到传送装置上，传送装置将钢筋沿着X轴方向传送到下一道工序进行钢筋网的布筋以及焊接。

2.根据权利要求1所述的一种与货架互动式钢筋上料机，其特征在于：所述平移装置的气缸为Y轴方向气缸，水平吸头设置在Y轴方向气缸的气缸杆端部，水平吸头内设置有电磁铁，水平吸头的端部设置有与钢筋匹配的弧形凹槽，弧形凹槽内设置有检测传感器，光电传感器设置在水平吸头的底部，光电传感器对面升降栏杆上设置有与之匹配的反光镜。

3.根据权利要求1所述的一种与货架互动式钢筋上料机，其特征在于：所述传送装置包括位于机架上方的传送装置气缸支架，传送装置气缸支架上倾斜固定有传送装置气缸，传送装置气缸的气缸杆端部设置有上滚轮，上滚轮对应位置的机架内设置有下滚轮，下滚轮上端与机架上表面等高，下滚轮通过皮带轮和皮带连接有电机，沿Y轴方向从货架上吸取单根钢筋放到传送装置下滚轮上的X轴方向上。

4.根据权利要求1所述的一种与货架互动式钢筋上料机，其特征在于：所述下滚轮X轴方向上两侧设置有多个垂直辊轮，下滚轮X轴方向下方设置有多个水平辊轮和检测传感器。

5.根据权利要求1所述的一种与货架互动式钢筋上料机，其特征在于：所述升降式货架上水平放置有钢筋，升降式货架底面支架上设置有多个推杆电机。

6.根据权利要求1所述的一种与货架互动式钢筋上料机，其特征在于：所述升降栏杆底部连接与升降气缸，升降栏杆靠近货架内侧设置有多个栏杆辊轮，栏杆辊轮端部设置有连接板，升降栏杆旁设置有柔性栏杆，升降栏杆侧面连接有套筒，套筒为伸缩型结构。