[实用新型]一种与货架互动式钢筋送料机

说明书

一种与货架互动式钢筋送料机，属于预制板领域，所述与货架互动式钢筋送料机包括平移装置，传送装置，平移装置设置在机架的上方，平移装置靠钢筋送料机后工序一侧的机架下方设置有传送装置，钢筋送料机的前方设置有钢筋货架，所述货架为升降式货架，升降式货架上设置有至少四个钢筋栏杆，其中平移装置正对面设置有升降栏杆，钢筋传送装置机架和水平吸头上设置有检测传感器，钢筋送料机中的气缸停止位置上设置有接近开关，接近开关与传感器与控制器连接，本送料机可降低工人的劳动强度，自动地逐根提供钢筋，满足生产线的需要，提高送料的稳定性，保证生产设备的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及一种送料机，特别涉及一种与货架互动式钢筋送料机，属于预制板领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，传统的手工业产业不断被高新技术所替代，自动化流水线产业已经成为目前的主要生产方式，以往预制板生产中钢筋的捆绑是一种手工活，但是，近年来，随着需求量的不断提升，特别是象高铁高架桥桥面的建设，为了提高建设速度，桥面均采用预制板搭建，这种建设方法不仅应用于国内的铁路建设，而且，随着高铁技术向国外的输出，高架桥预制板开始源源不断地输出到国外，预制板中使用的钢筋网也是一个非常大的数量，如果利用传统的手工绑筋方法制作钢筋网已经不能满足现代化大生产的需要，规模化作业已经是一种发展趋势，钢筋网制作过程中的布筋、绑筋已经开始自动化生产作业，用焊接方式取代了绑筋作业，由机器布筋取代了人工摆放，但是，在钢筋向生产线供给过程中，仍然延续了传统的手工送料方式，针对自动化焊接的生产线而言，手工送料是一种非常辛苦的劳动，不仅劳动强度大，而且还存在一定的安全隐患，利用设备自动向钢筋网焊接生产线提供规定长度的钢筋条是一种趋势，如何能够连续性地进行自动供料，是钢筋网制作领域中的一个课题。

发明内容

针对人工向生产线提供供料存在着劳动强度大、安全隐患等问题，本实用新型提供一种与货架互动式钢筋送料机，其目的是降低工人的劳动强度，自动地逐根提供规定长度的钢筋，满足自动焊接生产线的需要，提高送料的稳定性，保证生产设备的正常运行。

本实用新型的技术方案是：一种与货架互动式钢筋送料机，包括机架就，机架上设置的气缸和电机，所述钢筋送料机包括平移装置，传送装置，平移装置设置在机架的上方，平移装置靠钢筋送料机后工序一侧的机架下方水平设置有传送装置，钢筋送料机的Y轴方向的前方设置有钢筋货架，所述货架为升降式货架，升降式货架上设置有包括升降栏杆在内的四个钢筋栏杆，其中升降栏杆位于平移装置正对面，钢筋传送装置机架和水平吸头上设置有检测传感器，水平吸头上还设置有光电传感器，钢筋送料机中的气缸停止位置上设置有接近开关，光电传感器、接近开关以及检测传感器与控制器连接，钢筋送料机传送钢筋时，货架根据钢筋的高低自动升降，平移装置沿Y轴方向从货架上吸取单根钢筋放到传送装置上，传送装置将钢筋沿着X轴方向传送到下一道工序进行钢筋网的布筋以及焊接；

进一步，所述平移装置包括Y轴方向气缸，Y轴方向气缸的气缸杆端部设置有水平吸头，水平吸头内设置有电磁铁，水平吸头的端部设置有与钢筋匹配的弧形凹槽，弧形凹槽内设置有检测传感器，光电传感器设置在水平吸头的底部，光电传感器对面升降栏杆上设置有与之匹配的反光镜

进一步，所述传送装置包括位于机架下方的传送装置气缸支架，传送装置气缸支架上固定有Y轴方向的水平传送装置气缸，传送装置气缸的气缸杆端部设置有滑板，滑板两侧设置有滑道，滑板中间设置有轴承，轴承内圈上设置有一对滚轮中移动夹紧滚轮的滚轮轴，另外一个滚轮为主动滚轮，主动滚轮上连接有电机；

进一步，所述传送装置的一对滚轮之间的X方向两侧设置有多个垂直辊轮，一对滚轮之间X方向下方设置有多个水平辊轮和检测传感器；

进一步，所述升降式货架上水平放置有钢筋，升降式货架底面支架上设置有多个推杆电机，

进一步，所述升降栏杆靠近货架内侧设置有多个栏杆辊轮，栏杆辊轮端部设置有连接板，升降栏杆旁设置有柔性栏杆，升降栏杆侧面连接有套筒，套筒为伸缩型结构。