[实用新型]一种大面积建筑物悬浮和升降系统

说明书

本实用新型公开了一种大面积建筑物悬浮和升降系统，具体设计一种计算机控制多点液压容积同步系统。根据大面积建筑物的自身特性，其在升降和平移过程中，需要分区域进行控制，区域之间进行位置闭环控制，区域内进行压力闭环控制。本实用新型提供的系统可实现压力闭环和位置闭环的双控制选择模式。本实用新型可以实现大面积构件的分区域位置控制、区域内力悬浮控制、整体升降的速度控制，最终达到对大面积构件的整体悬浮和升降的整体精确控制。

技术领域

本实用新型涉及建筑物顶升技术领域，具体为一种大面积建筑物悬浮和升降系统。

背景技术

大面积复杂结构件的同步顶升，是一种复杂的控制技术。传统方式有减压阀分区同步顶升，区域内每个点采用压力控制，区域之间采用位置同步控制，由于构件受力的复杂性和个支撑点之间的柔性特征，系统在区域内的压力控制时，会存在区域内较大的位置不同步，从而为建筑物顶升造成风险。

如果对区域内的每个点，也采用位置和压力的控制，则控制点数较多，设备需求数量大，系统工作时的控制阀故障率高、成本高，也严重影响了整体施工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大面积建筑物悬浮和升降系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大面积建筑物悬浮和升降系统，包括多个同步容积泵站、液压千斤顶、压力传感器和计算机控制系统，所述计算机控制系统通过控制总线连接多个同步容积泵站，所述同步容积泵站通过液压油管连接液压千斤顶，所述液压千斤顶上均安装压力传感器，所述压力传感器和位移传感器通过数据线与同步容积泵站连接。

优选的，所述计算机控制系统上设有电子计算机、工业控制器，所述电子计算机上安装有人机友好操作界面，所述工业控制器上设有CPU模块、输出模块、输入模块、储存模块、电源模块，所述电子计算机通过数据连接线与工业控制器上的CPU模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型根据大面积建筑物的自身特性，其在升降和平移过程中，需要分区域进行控制，区域之间进行位置闭环控制，区域内进行压力闭环控制；本实用新型可以实现系统升降速度的控制，多点液压容积同步系统含有多路输出控制点，每个输出控制点的流量相同，在开环控制情况下，即可实现对每个输出点的位置同步，并且每个控制点含有电磁换向阀可以实现对每个输出点的单独动作控制，通过采集该点的压力和位移信号，反馈至计算机主控系统，经过运算输出至电磁换向阀和变频器，实现对每个控制点的输出力和位移的控制。通过以上方式，可以实现大面积构件的分区域位置控制、区域内力悬浮控制、整体升降的速度控制，最终达到对大面积构件的整体悬浮和升降的整体精确控制。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型计算机控制系统原理框图；

图3为本实用新型液压系统原理图；

图4为本实用新型区域内控制原理图；

图5为本实用新型区和区之间控制策略图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。