[实用新型]一种基于机器人的全自动缝纫系统有效
申请号: | 201820994051.4 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN208685186U | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 张俊杰;王伟栋;王超然 | 申请(专利权)人: | 苏州东控自动化科技有限公司 |
主分类号: | D05B25/00 | 分类号: | D05B25/00;D05B33/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动缝纫机 机器人 本实用新型 缝纫系统 自动上料工位 自动下料工位 劳动成本 生产效率 成品区 品字形 原料区 | ||
1.一种基于机器人的全自动缝纫系统,其特征在于:其包括呈品字形设置的第一自动缝纫机、第二自动缝纫机和第三自动缝纫机、设置在上述三台自动缝纫机中间的机器人、设置在所述第一自动缝纫机首端的原料区以及设置在所述第三自动缝纫机末端的成品区,所述第一自动缝纫机、所述第二自动缝纫机和所述第三自动缝纫机旁均设置有自动上料工位和自动下料工位。
2.如权利要求1所述的基于机器人的全自动缝纫系统,其特征在于:所述自动上料工位和所述自动下料工位均设置有自动上下料装置。
3.如权利要求1所述的基于机器人的全自动缝纫系统,其特征在于:所述自动上下料装置包括设置在自动缝纫机下方的工作台、内嵌在所述工作台上的两条平行导轨、在两条所述平行导轨上滑动的且下表面高出所述工作台1~2mm的支撑板、驱动所述支撑板滑动的第一气缸、固定在所述支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动且与所述支撑板上表面形成物料夹爪的压板。
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