[实用新型]导向轮及传送装置有效
申请号: | 201820994546.7 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN208471032U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 李小龙 | 申请(专利权)人: | 武汉华星光电技术有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;G02F1/13 |
代理公司: | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人: | 林才桂;鞠骁 |
地址: | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导向轮 升降模块 距离感应器 控制模块 本实用新型 传送装置 轮体侧面 轮体 磨损 材料成本 电性连接 调整轮体 更换频率 人工成本 上下移动 使用效率 获取轮 可转动 驱动轮 体侧面 反馈 | ||
1.一种导向轮,其特征在于,包括升降模块(10)、可转动地套设于升降模块(10)上的轮体(20)、设于轮体(20)一侧的距离感应器(30)以及与距离感应器(30)及升降模块(10)均电性连接的控制模块(40)。
2.如权利要求1所述的导向轮,其特征在于,所述距离感应器(30)沿平行于轮体(20)的轴线的方向延伸,所述距离感应器(30)在沿平行于轮体(20)的轴线的方向上的长度大于或等于轮体(20)两端之间的距离。
3.如权利要求1所述的导向轮,其特征在于,所述轮体(20)具有基板接触侧,距离感应器(30)设于轮体(20)远离基板接触侧的一侧。
4.如权利要求1所述的导向轮,其特征在于,还包括基座(50);所述升降模块(10)固定于所述基座(50)上。
5.如权利要求1所述的导向轮,其特征在于,所述升降模块(10)为气缸;所述升降模块(10)包括缸体(11)及位于缸体(11)内且一端露置于缸体(11)上方的轴体(12),所述轮体(20)可转动地套设于轴体(12)露置于缸体(11)上方的一端;所述控制模块(40)电性连接所述缸体(11)。
6.如权利要求1所述的导向轮,其特征在于,所述控制模块(40)为可编程逻辑控制器。
7.如权利要求5所述的导向轮,其特征在于,还包括与轴体(12)连接的感应器支架(60);所述感应器支架(60)包括位于轮体(20)上方且与轴体(12)连接的第一连接部(61)、位于轮体(20)下方且与轴体(12)连接的第二连接部(62)以及位于轮体(20)一侧且两端分别与第一连接部(61)及第二连接部(62)连接的固定部(63);所述距离感应器(30)设于固定部(63)靠近轮体(20)的一侧。
8.如权利要求7所述的导向轮,其特征在于,所述第一连接部(61)及第二连接部(62)在竖直方向的投影重叠。
9.如权利要求8所述的导向轮,其特征在于,所述固定部(63)沿平行于轮体(20)的轴线的方向延伸。
10.一种传送装置,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的导向轮。
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