[实用新型]一种可改变传动级数的行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种可改变传动级数的行星减速机。包括有箱体、设于箱体上的输入轴、输出轴及设于箱体内与输入轴及输出轴连接的行星齿轮机构，所述的箱体包括有左箱体、右箱体及设于左箱体与右箱体之间的至少一个行星齿轮箱体，所述的左箱体、至少一个行星齿轮箱体及右箱体相互之间可拆卸连接，所述的行星齿轮机构包括有一组行星输出轮组件及至少一组行星齿轮组件，所述的行星输出轮组件包括有行星输出架、设于行星输出架上的行星输出轴及套设于行星输出轴上的行星输出轮，所述的行星齿轮组件包括有行星架、设于行星架上的行星轴及套设于行星轴上的行星轮，所述的行星输出架与输出轴连接。

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，特别涉及一种可改变传动级数的行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机包括有箱体、设于箱体内的输入轴、输出轴及设于箱体内与输入轴及输出轴连接的至少一套行星齿轮减速机构，由于不同的用途场合，因此，有时候一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求，而目前的减速机箱体内的行星齿轮减速机构需根据客户需求预订，一个箱体内的行星齿轮的数量不能改变，因此不能改变该减速机的传动级数，针对这种缺陷，本实用新型作出了改进。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供了一种可改变传动级数的行星减速机，可改变输入输出传动级数，促使减速机变换成多种型式产品以满足工业上不同的应用场合。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可改进传动级数的行星减速机，包括有箱体、设于箱体上的输入轴、输出轴及设于箱体内与输入轴及输出轴连接的行星齿轮机构，所述的箱体包括有左箱体、右箱体及设于左箱体与右箱体之间的至少一个行星齿轮箱体，所述的左箱体、至少一个行星齿轮箱体及右箱体相互之间可拆卸连接，所述的行星齿轮机构包括有一组行星输出轮组件及至少一组行星齿轮组件，所述的行星输出轮组件包括有行星输出架、设于行星输出架上的行星输出轴及套设于行星输出轴上的行星输出轮，所述的行星齿轮组件包括有行星架、设于行星架上的行星轴及套设于行星轴上的行星轮，所述的行星输出架与输出轴连接，所述的行星输出架与输出轴连接的另一端与行星架通过中间轴连接，所述的行星架与中间轴连接的另一端与输入轴之间及相邻的行星架之间分别通过第二中间轴连接。

优选的，所述的中间轴及第二中间轴朝向输出轴的一端上分别设有外齿，所述的行星输出轮及行星轮分别与中间轴及第二中间轴上的外齿啮合。

优选的，所述的输入轴及行星架朝向输出轴的一端上分别设有安装孔，所述的第二中间轴及中间轴设置外齿的另一端分别插入安装孔内与输入轴或行星架螺纹连接。

优选的，所述的中间轴与行星输出架之间设有第一防磨组件，所述的第一防磨组件包括有安装槽及垫块，所述的安装槽设于行星输出架与中间轴的对应处，所述的垫块设于安装槽内，所述的中间轴与第二中间轴连接的另一端上设有防磨块，该防磨块一端与中间轴螺纹连接，另一端呈球面并抵触垫块。

优选的，所述的第二中间轴与中间轴之间设有第二防磨组件，所述的第二防磨组件包括有第二安装槽及第二垫块，所述的第二安装槽设于行星架与第二中间轴的对应处，第二安装槽与安装孔导通且第二安装槽的直径大于安装孔，所述的第二垫块置于第二安装槽内并通过限位块固定，所述的第二中间轴与行星轮啮合的一端上设于第二防磨块，该第二防磨块一端与第二中间轴螺纹连接，另一端与呈球面与第二垫块抵触，所述的第二垫块与第二防磨块抵触的另一端面与中间轴或第二中间轴插入安装孔内一端抵触。

优选的，所述的左箱体、行星齿轮箱体及右箱体之间相互通过螺栓固定。

优选的，所述的左箱体包括有第一左箱体、第二左箱体，所述的第一左箱体上设有输入轴孔，所述的输入轴与第二中间轴连接的另一端通过输入轴孔延伸致第一左箱体外，所述的第一左箱体上设有输入端盖，所述的输入端盖与输入轴之间设有密封组件，所述的第一左箱体与第二左箱体通过左箱体螺栓连接。