[实用新型]一种远程集成控制工程机械

说明书

本实用新型公开了一种远程集成控制工程机械，包括工程机械、识别装置、遥控制器和远程控制室，摄像头一用于吊臂前方周围环境情况的识别摄像头二用于工件起吊过程工件情况和终点到位的识别，摄像头三用于后杆后方周围环境情况的识别，摄像头四用于配重后端周围环境情况的识别，摄像头五用于回转部分旋转角度的识别，摄像头六用于卷扬机工况、钢丝绳状况的识别，摄像头七用于驾驶室前端周围环境情况识别，实现工程机械远程控制，满足异常环境场合的项目施工，适合无人操作，完成工程建设。

技术领域

本实用新型涉及工程机械自动化、 远程集成控制、无人操作设备，尤其涉及一种远程集成控制工程机械。

背景技术

涉及到重大项目施工，如几百辆挖掘机同时对高架桥拆除，现有技术是采用人工操作每辆工程机械，统一口令，同时协作人为指挥，进行施工，或在施工环境极差地方，如沙漠、深海底等项目施工，不适合操作人进行的地方，缺少一种新的自动协同集成控制的工程机械施工方式和技术方案。

现有工程机械，不能满足沙漠、深海底等项目施工，不适合操作人进行的地方，进行工程建设。

实用新型内容

为克服现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种远程集成控制工程机械，其特征在于：包括工程机械、识别装置、遥控制器和远程控制室。

所述识别装置包括摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四、摄像头五、摄像头六和摄像头七；所述工程机械为履带吊，所述履带吊的吊臂末端设置有摄像头一，所述履带吊的主吊钩上设置有摄像头二，所述履带吊的后杆末端设置有摄像头三，所述履带吊的配重后端设置有摄像头四，所述履带吊的回转部分的左右两侧边设置有摄像头五，所述履带吊的门架上端设置有摄像头六，所述履带吊的驾驶室前端设置有摄像头七。

所述摄像头一用于吊臂前方周围环境情况的识别；所述摄像头二用于工件起吊过程工件情况和终点到位的识别；所述摄像头三用于后杆后方周围环境情况的识别；所述摄像头四用于配重后端周围环境情况的识别；所述摄像头五用于回转部分旋转角度的识别；所述摄像头六用于卷扬机工况、钢丝绳状况的识别；所述摄像头七用于驾驶室前端周围环境情况识别。

所述遥控制器包括处理器一、机械手柄、无线远程中转装置和按键，所述机械手柄包括履带吊行走手柄和执行吊装动作控制手柄，所述按键包括履带吊起停按键。

所述摄像头一、摄像头二、摄像头三、摄像头四、摄像头五、摄像头六和摄像头七分别与所述处理器一连接；所述机械手柄与所述处理器一连接，所述处理一上设置有所述无线远程中转装置，所述无线远程中转装置与远程控制室进行通信反馈和控制信息传送。

所述的工程机械组为汽车吊、推土机或挖掘机。

所述处理器一用于执行处理操作指令、反馈实时执行动作以及反馈实时工况参数。

所述的远程控制室，包括有处理器二、远程集成操作系统和触摸屏；所述远程集成操作系统包括吊装指令编程，每辆所述履带吊实时执行动作的三维模拟显示，实时工况参数显示，以及吊装的进度显示。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点及有益效果

（1）满足异常环境场合的项目施工，适合无人操作，完成工程建设。

（2）所述处理器一用于执行处理操作指令、反馈实时执行动作以及反馈实时工况参数，设置有识别装置，对工况、周围环境、吊装过程全程监督，提高无人吊装安全度。

（3）所述的远程控制室，包括有处理器二、远程集成操作系统和触摸屏；所述远程集成操作系统包括吊装指令编程，每辆所述履带吊实时执行动作的三维模拟显示，实时工况参数显示，以及吊装的进度显示。

附图说明

图1为远程集成控制工程机械示意图；