[实用新型]钢球表面检测装置

说明书

本实用新型公开一种钢球表面检测装置，包括检测箱体、钢球传输部、钢球检测部、钢球分选部、合格品收集部、以及控制处理部；钢球传输部包括第一隔板，相邻第一隔板形成第一流通通道；钢球检测部包括第二隔板、光源、照相机、以及旋转机构；相邻第二隔板形成第二流通通道；钢球分选部包括分选机构、不合格品收集箱、以及定位机构；控制处理部包括图像处理器以及控制器，控制器与图像处理器连接。本实用新型所述钢球表面检测装置一次可以进行多个钢球的检测，同时多个被检测完毕的钢球进入钢球分选部后可以进行一次分选，无需逐一分选，大大提高了钢球表面缺陷检测的效率，同时该种钢球表面检测装置的检测稳定性好。

技术领域

本实用新型属于检测装置制造技术领域，具体涉及一种钢球表面检测装置。

背景技术

轴承用钢球是一种表面光滑呈镜面反射状态的机械配件，作为各类轴承的滚动体，其缺陷程度直接影响轴承精度、动态性能和使用寿命。因此，钢球表面质量作为衡量轴承质量的一项重要指标，必须对其进行严格检测。

用于钢球表面缺陷检测的技术有：涡流探伤法、光电检测法等。其中涡流探伤法利用电磁感应原理进行缺陷的检测。钢球在交变磁场作用下，由于电磁感应将产生涡电流，钢球的表面缺陷影响涡电流的大小和分布，可根据传感器接收到涡电流的变化来判断缺陷是否存在，该方法对裂纹、烧伤及针孔等钢球加工及材料缺陷具有较高的分选能力，是一种钢球近表面内材检测的有效方法，而对表面缺陷识别较差，且其检测成本较高；光电检测法通常是通过照射到钢球表面的反射光来判断钢球表面是否有缺陷。近年来，随着照相设备以及自动化控制技术的快速发展，照相设备配合自动化控制技术也进入了钢球表面检测的行列。照相设备对钢球表面进行表面缺陷识别，自动化控制技术获取照相设备识别的信息后进行钢球表面缺陷的判断并作出选择。在该种光电检测技术中，钢球表面的展开以及分选成为该检测技术的一个重要环节，如何高效、优质地实现钢球的展开、检测、以及分选操作已成为目前本领域技术人员对钢球表面检测设备进行研究、开发、以及生产过程中的一个重大挑战。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种钢球表面检测装置，解决了现有技术中钢球表面缺陷检测以及分选的效率低、稳定性差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种钢球表面检测装置，用于检测钢球表面的缺陷，其特征在于：包括检测箱体、依次位于检测箱体内部的钢球传输部、钢球检测部、钢球分选部、合格品收集部、以及位于检测箱体外部的控制处理部；

所述钢球传输部包括用于进行钢球分隔的第一隔板，相邻所述第一隔板形成第一流通通道，钢球从第一流通通道进入钢球检测部；

所述钢球检测部包括用于进行钢球分隔的第二隔板、用于向钢球照射光的光源、用于采集经光照射后钢球图像的照相机、以及用于对钢球表面进行展开的旋转机构；相邻所述第二隔板形成第二流通通道，钢球在第二流通通道中进行检测；所述光源以及照相机均固定在检测箱体上；

所述钢球分选部包括分选机构、不合格品收集箱、以及用于对钢球分选部中的钢球进行定位的定位机构，所述定位机构固定在钢球分选部的末端位置处；

所述合格品收集部包括钢球收集箱；

所述控制处理部包括图像处理器以及控制器，所述图像处理器处理来自照相机采集的图像信息，所述控制器与图像处理器连接，控制器控制钢球分选部中的分选机构以及定位机构执行动作。

优选的，所述分选机构包括钢球分选座、连杆组件、以及第一电磁铁，所述钢球分选座与连杆组件均与检测箱体转动连接，所述连杆组件的一端依靠在钢球分选座上，所述第一电磁铁固定在检测箱体的底部，第一电磁铁的一端依靠在连杆组件上，第一电磁铁通电后，第一电磁铁推动连杆组件摆动，连杆组件摆动后推动钢球分选座摆动。