[实用新型]一种充电辊自动上料研磨设备

权利要求书

1.一种充电辊自动上料研磨设备，包括机架与控制器，其特征在于：所述机架包括固定机架与移动机架，所述固定机架设有水平直线导轨，所述水平直线导轨与移动机架滑动连接，所述移动机架可在丝杠驱动装置的驱动下沿水平直线导轨做往复运动；

所述固定机架具有研磨机构，所述移动机架具有输入机构、夹持定位机构、输出机构；

所述输入机构用于输入待处理充电辊，所述夹持定位机构用于将所述输入机构所输入的充电辊进行定位并使其转动，所述研磨机构机构用于对所述夹持传送机构中的充电辊实施研磨，所述输出机构用于输出已处理的充电辊；

所述研磨机构位于输入机构的后方，所述夹持定位机构位于输入机构与研磨机构之间，所述输出机构位于输入机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种充电辊自动上料研磨设备，其特征在于：所述输入机构包括进给动板、进给静板、动板气缸，所述进给动板与进给静板均为锯形的齿板，所述进给静板的齿槽在竖直方向上与进给动板的齿顶相对，所述进给静板的齿顶在竖直方向上与进给动板的齿槽相对，所述动板气缸可驱动进给动板做垂直往复运动；

所述输入机构还包括推辊气缸、托辊气缸、安装座、托辊架，所述托辊架位于进给静板输出端的下方，所述托辊气缸与托辊架驱动连接，所述安装座与托辊气缸固定连接，所述推辊气缸与安装座驱动连接，所述托辊气缸可驱动托辊架做垂直往复运动，所述推辊气缸可驱动安装座做水平往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种充电辊自动上料研磨设备，其特征在于：所述夹持定位机构包括第一夹持座、第二夹持座、夹辊气缸、夹持轴驱动电机，所述第一夹持座活动连接有第一夹持轴、所述第二夹持座活动连接有第二夹持轴，所述第一夹持轴与第二夹持轴位于同一直线，所述夹辊气缸可驱动第一夹持轴做远离或靠紧第二夹持轴的水平往复运动，所述夹持轴驱动电机可驱动第二夹持轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种充电辊自动上料研磨设备，其特征在于：研磨机构包括与机架转动连接的磨轮，以及驱动磨轮转动的磨轮驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种充电辊自动上料研磨设备，其特征在于：所述输出机构包括倾斜设置的导辊板、驱动导辊板运动的导辊板驱动气缸以及设于导辊板向下倾斜端的储件盘。