[实用新型]一种电机轴承组装用自动送料定位装置

权利要求书

1.一种电机轴承组装用自动送料定位装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的底板、电机定位柱、轴承送料机构及轴承放料机构，所述底板设置于所述电机定位柱的左侧上方，所述轴承送料机构设置于所述底板上，所述轴承送料机构包括推料气缸及推料板，所述推料气缸安装于所述底板的左侧，所述推料板的左侧与所述推料气缸的输出轴相连，所述推料板设置于所述电机定位柱的左侧上方，所述推料气缸带动所述推料板的右侧远离或者移动于所述电机定位柱的正上方；所述推料板的右侧面上设有横向凹槽及竖向通槽，所述横向凹槽与所述竖向通槽相互垂直设置，所述竖向通槽与所述横向凹槽相连通，所述横向凹槽的右侧面及前侧面与所述推料板的右侧面及前侧面相连通，所述竖向通槽的顶面及底面与所述推料板的顶面及底面相连通，所述竖向通槽的右侧面与所述推料板的右侧相连通；所述电机定位柱上设有一通孔，所述通孔与所述电机定位柱同轴设置，所述电机定位柱的底部设有一顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴上设有一轴承定位柱，所述轴承定位柱移动插设于所述通孔内，所述轴承定位柱与所述竖向通槽设置于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的电机轴承组装用自动送料定位装置，其特征在于：所述轴承放料机构设置于所述推料板前侧的底板上，所述轴承放料机构包括立柱、前侧气缸及前侧推杆，所述立柱为顶部开口的中空结构，所述立柱内部设有一空腔，所述空腔内由上至下放置有复数个电机轴承；所述立柱底部的前侧壁及后侧壁上分别设有一通槽，所述通槽的底部与所述底板齐平设置，所述通槽的高度大于或等于所述一个电机轴承的厚度，所述前侧气缸及前侧推杆设置于所述立柱的前侧，所述前侧气缸安装于所述机架上，所述前侧推杆的前端与所述前侧气缸的输出轴相连，所述前侧推杆的后端正对所述立柱前侧的通槽设置，所述前侧推杆的厚度小于所述通槽的高度。

3.根据权利要求2所述的电机轴承组装用自动送料定位装置，其特征在于：所述推料气缸输出轴回缩状态下，所述横向凹槽的左侧正对所述通槽设置；所述前侧气缸输出轴的伸出，能够通过所述前侧推杆将所述立柱底部的一个电机轴承推至所述横向凹槽内。

4.根据权利要求3所述的电机轴承组装用自动送料定位装置，其特征在于：所述推料气缸输出轴伸出状态下，所述横向凹槽的左侧设置于所述电机定位柱的正上方。

5.根据权利要求2所述的电机轴承组装用自动送料定位装置，其特征在于：所述竖向通槽的宽度大于或等于所述轴承定位柱的宽度，所述横向凹槽的高度大于或等于所述电机轴承的厚度，所述空腔的内径大于或等于所述电机轴承的直径。

6.根据权利要求2所述的电机轴承组装用自动送料定位装置，其特征在于：所述立柱的左侧壁上设有一竖向观察槽，所述竖向观察槽与所述空腔相连通，所述竖向观察槽的宽度抵于所述电机轴承的直径。