[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开一种无人机，包括机身、设置于机身前部两侧的前侧机臂以及设置于机身后部两侧的后侧机臂，前侧机臂与后侧机臂可分别处于收起状态或展开状态，前侧机臂通过竖轴转动连接于机身，竖轴轴线向前倾斜一倾角α，且倾角α为锐角。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体而言，涉及一种可节约无人机用料成本，且可改善机身晃动的四旋翼无人机。

背景技术

现有无人机的机臂大多都是通过旋转轴转动连接于机身的，机臂处于展开状态下都是平行机身，导致用以支撑起机身的前脚架长度较长，增加了成本。同时，较长的前脚架也增加了前侧机臂的重心与地面的距离，机身也容易产生晃动。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可节约无人机用料成本，且可改善机身晃动的无人机。

本实用新型提供的一种无人机，包括机身、设置于所述机身前部两侧的前侧机臂以及设置于所述机身后部两侧的后侧机臂，所述前侧机臂与所述后侧机臂可分别处于收起状态或展开状态，所述前侧机臂通过竖轴转动连接于所述机身，所述竖轴轴线向前倾斜一倾角α，且所述倾角α为锐角。

根据本实用新型的一实施方式，所述倾角α的范围是0°＜α≤15°

根据本实用新型的一实施方式，所述前侧机臂与所述后侧机臂的数量分别为一对，构成四旋翼无人机。

根据本实用新型的一实施方式，所述倾角α的范围为0°＜α≤5°。

根据本实用新型的一实施方式，所述倾角α为3.51°。

根据本实用新型的一实施方式，所述竖轴轴线向外倾斜一倾角β，且所述倾角β为锐角。

根据本实用新型的一实施方式，所述倾角β的范围为0°＜β≤7°。

根据本实用新型的一实施方式，所述倾角β为1.08°。

根据本实用新型的一实施方式，当所述前侧机臂与所述后侧机臂处于所述收起状态时，所述前侧机臂与所述后侧机臂平行于所述机身，并贴合在所述机身两侧。

根据本实用新型的一实施方式，当所述前侧机臂与所述后侧机臂处于所述收起状态时，所述前侧机臂设置在所述后侧机臂的上方。

本实用新型提供的无人机的有益效果在于：通过将前侧机臂与机身转动连接的竖轴设置成相对机身向前向外倾斜的结构，使得前侧机臂在展开状态下并不是平行于机身水平面，而是向下具有一倾角。这一结构可达到使用更短长度的脚架来支撑起机身的效果，从而节约了无人机的用料成本。同时，由于前侧机臂向下倾斜，重心降低，大大改善了机身的晃动，增加了机身的稳定性。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出本实用新型一实施方式中无人机的倾角α的示意图；

图2示出本实用新型一实施方式中无人机的倾角β的示意图，也即图1的前视图；

图3示出本实用新型一实施方式中无人机的收起状态的示意图；

图4示出本实用新型一实施方式中无人机的展开状态的示意图；

其中，附图标记说明如下：

1、机身；11、上壳体；12、下壳体；13、凸起；2、前侧机臂；21、脚架；3、后侧机臂；4、竖轴。

具体实施方式