[实用新型]一种智能无人取还衣设备

说明书

本实用新型涉及一种智能无人取还衣设备，包括设备主体，设备主体上部设有挂衣仓，挂衣仓内设有机械转盘和连接件，机械转盘上方设有第一推动气缸，所述第一推动气缸的运行方向朝向所述取衣口，第一推动气缸的推杆端部设有电磁铁，连接件包括与电磁铁吸合的结合部，结合部的下方设有挂接部，结合部和挂接部通过支撑杆连接，机械转盘上设有卡接槽，卡接槽的外侧设有开口。本实用新型能够通过智能控制实现挂衣、取衣、还衣和回收等流程，机械控制的自动化程度高，操作简单方便，用户可以在任意时间取衣还衣，方便快捷，适用于租衣服务、洗衣店和服装店自助售卖等，为便民生活提供了有利条件。

技术领域

本实用新型涉及自动无人设备技术领域，尤其涉及一种智能无人取还衣设备。

背景技术

共享衣橱是共享经济中的一个重要发展方向。共享衣橱以包月租衣为主，提倡绿色环保，衣服可以再利用再循环，是一项便民利民的服务项目。现阶段大多数共享衣橱采取互联网或手机下单租衣，普通快递送货收货模式进行衣服的取衣还衣，对于用户来说现有模式取衣还衣等候时间过长，并且有时间限制，甚至还会出现快递不上门送货等问题，服务体验非常不好。

随着科技的日新月异，智能自动无人设备的应用越来越广泛，各种自动无人设备在商场，办公楼，休闲场所，公共区域等人流量大的地方部署越来越密集。在这些自动无人设备中，大多数自动无人设备用于提供饮料、零食贩卖，少数用于提供充电宝租赁等服务，缺少衣服的自动无人设备，不利于便民利民的自动无人设备的多元化发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便且便民的智能无人取还衣设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能无人取还衣设备，包括设备主体，所述设备主体上部设有挂衣仓，所述挂衣仓的前方设有挂衣门，所述挂衣仓的一侧设有取衣口，所述取衣口处安装有取衣门，所述挂衣仓内设有机械转盘和用于挂接衣服的连接件，所述机械转盘与伺服电机和减速器传动连接，所述机械转盘上方设有第一推动气缸，所述第一推动气缸的运行方向朝向所述取衣口，所述第一推动气缸的推杆端部设有电磁铁，所述连接件包括与所述电磁铁吸合在一起的结合部，所述结合部的下方设有用于挂接衣服的挂接部，所述结合部和挂接部之间通过一个支撑杆连接，所述挂接部位于所述机械转盘下方，所述机械转盘上设有便于所述支撑杆穿过的卡接槽，所述卡接槽的外侧设有开口，当所述第一推动气缸的推杆伸出时，所述电磁铁与所述连接件的结合部吸合在一起，所述推杆将所述连接件向所述取衣口的方向推出，所述连接件的支撑杆由所述卡接槽的开口处向外推出。

作为优选的技术方案，所述结合部包括一个光滑的由导磁金属材料形成的结合面。

作为优选的技术方案，所述结合部内部设有通孔，所述支撑杆的一端设有支撑部，所述支撑部设置在所述结合部上方，所述支撑杆的另一端穿过所述通孔与所述挂接部连接。

作为优选的技术方案，所述结合部上方设有用于限定所述支撑杆转动角度的限位挡板，所述限位挡板的数量是两个，两个所述限位挡板分别设置在所述支撑部的两侧。

作为优选的技术方案，所述设备主体的下部设有还衣仓，所述还衣仓前方设有还衣仓门，所述还衣仓门的内侧设有第一推板，所述第一推板与第二推动气缸的推杆连接，所述第二推动气缸带动第一推板向内侧运动将衣服收入所述还衣仓内部。

作为优选的技术方案，所述还衣仓内还设有第二推板，所述第二推板设置在所述还衣仓的后方，所述第二推板与第三推动气缸的推杆连接，所述第三推动气缸带动所述第二推板将还衣仓内部的衣服向外推出。

作为优选的技术方案，所述还衣仓门上设有两个还衣口，所述还衣口处安装有还衣封板，还衣仓内部设有将还衣仓一分为二的中间隔板，所述中间隔板设置在两个还衣口之间。

作为优选的技术方案，所述取衣门和还衣封板处均安装有电磁锁。