[实用新型]一种重载滚轮三端夹轨传动装置

说明书

本实用新型公开了一种重载滚轮三端夹轨传动装置，导轨上滚动设置有主滚轮，主滚轮的滚轮面与导轨的顶端面相贴合，主滚轮的第一端面与导轨的第一端面相适配，主滚轮的第二端面与导轨的第二端面相适配，主滚轮固定套设在传动轴上，传动轴与电机连接，传动轴的两侧套设有轴套，轴套的一端抵在主滚轮的外端面上，轴套的一端抵在挡板支架的内端面，挡板支架设置在主滚轮的两侧，主滚轮与堆垛机行走底座固定连接，堆垛机行走底座的前端装有两个压紧轮，压紧轮分别设置在导轨的两侧，两侧的压紧轮的轮面分别与导轨的第一端面、第二端面贴合。本实用新型成本低，结构简单，实现了堆垛机行走底座运行的平稳。

技术领域

本实用新型涉及物流装备技术领域，具体涉及一种重载滚轮三端夹轨传动装置。

背景技术

物流行业立体仓库中自动堆垛机所采用的底部滚轮行走机构，可将以使堆垛机在铁轨上自由水平移动。现有滚轮夹轨技术大多较为复杂，且运行不稳定。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种重载滚轮三端夹轨传动装置。

本实用新型的技术方案为：一种重载滚轮三端夹轨传动装置，导轨上滚动设置有主滚轮，主滚轮的滚轮面与导轨的顶端面相贴合，主滚轮的第一端面与导轨的第一端面相适配，主滚轮的第二端面与导轨的第二端面相适配，主滚轮固定套设在传动轴上，传动轴与电机连接，传动轴的两侧套设有轴套，轴套的一端抵在主滚轮的外端面上，轴套的一端抵在挡板支架的内端面，挡板支架设置在主滚轮的两侧，主滚轮与堆垛机行走底座固定连接，堆垛机行走底座的前端装有两个压紧轮，压紧轮分别设置在导轨的两侧，两侧的压紧轮的轮面分别与导轨的第一端面、第二端面贴合。

进一步地，所述主滚轮与传动轴之间为键连接。

进一步地，所述电机为交流异步电机。

进一步地，所述压紧轮内部设置有螺栓，压紧轮与堆垛机行走底座通过螺栓与螺母紧固连接。

进一步地，所述压紧轮的外圈为滚轮耐磨材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用三端夹轨固定结构，通过主滚轮的滚轮面垂直面正压导轨，配合导轨左右侧设置的压紧轮压紧导轨的左右侧面，实现了堆垛机行走底座运行的平稳，本实用新型成本低，结构简单，稳定性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是堆垛机行走底座与压紧轮的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。

如图1、2所示，一种重载滚轮三端夹轨传动装置，包括导轨1、主滚轮2、传动轴3、轴套4、挡板支架5、电机6、堆垛机行走底座7、压紧轮8、螺栓9与螺母10。

导轨1的底部固定在地面，主滚轮2滚动设置在导轨1上，主滚轮2的滚轮面201与导轨1的顶端面101相贴合，主滚轮2的第一端面202与导轨1的第一端面102相适配，主滚轮2的第二端面203与导轨1的第二端面103相适配，当主滚轮2在导轨1上滚动时，主滚轮1的滚轮面201正向压在导轨1的顶端面101上。

主滚轮2固定套设在传动轴3上，主滚轮2与传动轴3之间为键连接，传动轴3水平设置。传动轴2的两侧套设有轴套4，轴套4的一端抵在主滚轮2的外端面上，轴套4的一端抵在挡板支架5的内端面，挡板支架5设置在主滚轮2的两侧，通过轴套4对主滚轮2进行定位。传动轴2与电机6连接，电机6为交流异步电机，通过电机6驱动传动轴3转动，带动主滚轮2转动，从而主滚轮2在导轨1上滚动。