[实用新型]光源板自动装配装置

说明书

本实用新型公开一种光源板自动装配装置，包括运输机构、排列机构、进料机械手以及控制器，排列机构设置于运输机构的一侧，进料机械手和控制器均设置在运输机构的上端面；运输机构配置为对灯杯进行运输；排列机构配置为对光源板进行正位；进料机构机械手配置为将光源板与灯杯配合；运输机构将灯杯运输至进料机械手处，进料机械手将排列机构上的光源板移至运输机构中的灯杯处；以机械自动化代替人手操作实现了节省人力，保证了其质量和产品的一致性，实现了高效的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及生产自动化装置，特别涉及光源板自动装配装置。

背景技术

目前，现有技术的LED球泡灯主要由散热铝杯、光源模组板、灯头、塑料件、光源板、球泡罩组成，LED球泡灯装配生产制造，需要经过压装、点胶、锁螺丝、铆接等多道工艺，其生产工艺多采用人工来实现，包括光源板装配这一工序，尤其繁琐，人工半自动化生产导致生产效率缓慢，且每个工件的质量不一，这种人工半自动生产的方法导致出产的工件存在许多瑕疵，例如光源板装配位置存在错误等。

实用新型内容

根据本实用新型的一方面提供一种光源板自动装配装置，包括运输机构、排列机构、进料机械手以及控制器，排列机构设置于运输机构的一侧，进料机械手和控制器均设置在运输机构的上端面；运输机构配置为对工件杯进行运输；排列机构配置为对光源板进行正位(正位，即对光源板的摆放方向进行摆正)；进料机构机械手配置为将正位后的光源板装配至灯杯中。

运输机构将灯杯运输至进料机械手处，进料机械手将排列机构上的光源板移至运输机构中的灯杯处。

由此，以机械自动化代替人手操作实现了节省人力，保证了其质量和产品的一致性，实现了高效的工作效率。

在一些实施方式中，进料机械手包括第一机械手臂，第一机械手臂的驱动端设有光源板夹手，光源板夹手包括第一连接架，第一连接架上设有第一驱动件，第一驱动件的驱动端设有第二连接架，第二连接架的侧端固定有压固器，第二连接架的下端面设有气爪。

由此，第一机械手臂为四轴机器人，光源板夹手可以进行四轴移动，且光源板夹手处通过第一驱动件连接有气爪，第一驱动件可以驱动气爪升降移动；在进料机械手将光源板移至灯杯出过程中，第一机械手臂驱动第一驱动件靠近排列机构，第一驱动件驱动气爪靠近排列机构，气爪抓取光源板，并将该光源板移至运输机构上的灯杯中，压固器并对光源板进行压固。

在一些实施方式中，所述压固器包括第三连接架，所述第三连接架通过第一滑轨连接有压固件，所述压固件上端设有压固弹簧，所述压固弹簧与第三连接架连接，所述压固件还设有调节键。

由此，压固器在压固过程中，压固弹簧可以缓冲压固件的压力，减少对工件的伤害。

在一些实施方式中，运输机构包括第一机台，第一机台上设有运输链，运输链上设有工装板组，第一机台对应工装板组的下端均固定有阻挡器和顶升器，工装板上端面固定有工件模具和光电感应器，工件模具与光电感应器配合。

由此，工装板在运输机构运输至加工机构时，顶升器将工装板顶起，使其脱离运输链，并且阻挡器打开，阻挡工装板因为惯性作用向前滑动，工装板上对应工件模具对应设有光电感应器，光电感应器感应工件模具中是否存在工件，如否则该加工机构不会对该工件模具进行加工。

在一些实施方式中，排列机构包括第二机台、光源板运输链以及载具固定器，光源板运输链以及载具固定器均设置在第二机台上，载具固定器设在光源板运输链的一侧，运输链上连接有光源板载具组，光源板载具包括锥形杯，锥形杯上端面设有限位凹槽。