[实用新型]轮毂驱动爬树修剪车

权利要求书

1.一种轮毂驱动爬树修剪车，其特征在于：包括蓄电池（1）、车身（2）、车轮及支架（3）、电锯（4）和电机控制器（5），所述蓄电池（1）和电机控制器（5）设置在车身（2）上，所述车轮及支架（3）设置在车身（2）上，所述电锯（4）设置在车身（2）上，所述车轮及支架（3）中的车轮使用轮毂驱动进行转动。

2.如权利要求1所述的轮毂驱动爬树修剪车，其特征在于：所述车身（2）包括主体环（21）、铰链（22）、搭扣（23）、支柱（24）、车轮支架安装板（25）、螺栓（26）、弹簧（27）、弹簧支撑板（28）和承载板（29），所述主体环（21）为上下两个，且通过支柱（24）连接，所述搭扣（23）设置在主体环（21）上，所述车轮支架安装板（25）设置在上方的主体环（21）上，所述车轮及支架（3）设置在车轮支架安装板（25）上。

3.如权利要求2所述的轮毂驱动爬树修剪车，其特征在于：每个所述主体环（21）包括主体环组件Ⅰ（211）和主体环组件Ⅱ（212），主体环组件Ⅰ（211）和主体环组件Ⅱ（212）均为C字形结构，主体环组件Ⅰ（211）一端和主体环组件Ⅱ（212）一端通过铰链（22）活动连接，主体环组件Ⅰ（211）另一端和主体环组件Ⅱ（212）另一端通过搭扣（23）活动连接。

4.如权利要求2所述的轮毂驱动爬树修剪车，其特征在于：所述车轮及支架（3）的数量至少为4个，且按照圆周分布在主体环（21）上。

5.如权利要求4所述的轮毂驱动爬树修剪车，其特征在于：所述车轮及支架（3）包括轮毂驱动的车轮（31）、车轮轴（32）、车轮支架（33）和螺栓孔（34），所述车轮支架（33）呈倒七字弯形结构，上部开有螺栓孔（34），用于和车身（2）上的车轮支架安装板（25）连接，车轮（31）安装在车轮轴（32）上，车轮轴（32）设置在车轮支架（33）上，所述车轮（31）为轮毂电机驱动的车轮，动力与车轮成一体设计，安装后的车轮（31）的轮面不垂直于主体环（21），而是在向上方向上与主体环（21）的母线呈30度至60度范围的一个倾斜角。

6.如权利要求5所述的轮毂驱动爬树修剪车，其特征在于：所述车轮及支架（3）的数量与车轮支架安装板（25）一致，每个车轮支架（33）通过螺栓（26）安装于车轮支架安装板（25）上，弹簧（27）一端固定于弹簧支撑板（28）上，弹簧（27）另一端与车轮支架（33）连接，安装好的车轮支架（33）将被弹簧（27）施加一个指向主体环（21）环心的预紧力。

7.如权利要求1所述的轮毂驱动爬树修剪车，其特征在于：所述电锯（4）设置在承载板（29）上，电锯（4）通过蓄电池（1）供电，所述电锯（4）包括链条锯（41）和开关按钮（42），所述开关按钮（42）设置在链条锯（41）旁，通过开关按钮（42）控制链条锯（41）启停。

8.如权利要求1所述的轮毂驱动爬树修剪车，其特征在于：所述蓄电池（1）和电机控制器（5）均设置在承载板（29）上，通过蓄电池（1）对电锯（4）及车轮（31）上的轮毂电机进行供电，通过电机控制器（5）对车轮（31）上的轮毂电机进行控制。