[实用新型]无人飞行器及其机臂

说明书

本实用新型提供了一种无人飞行器及其机臂。无人飞行器的机臂包括管状的主体，主体沿其轴向分为用于承载动力装置的前臂部及用于连接中心体的后臂部。前臂部设有第一连接端，后臂部设有第二连接端。第一连接端与第二连接端相互对插连接，使得前臂部与后臂部相连通，形成用于供线材穿过的穿线通道。线材能够从中心体穿入后臂部经第一连接端与第二连接端进入到前臂部，与动力装置电连接。在上述无人飞行器机臂中，避免使用螺丝或焊接破坏机臂的外观美感，既方便操作同时又可减轻机臂重量，提供足够的强度。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，特别是一种无人飞行器及其机臂。

背景技术

无人飞行器的机翼的内部要进行布线，要保证机臂内部的空间。目前，无人飞行器机翼通常沿机翼的轴向开设有收容线材的凹槽，将线材在凹槽内进行安装后，再利用盖体将凹槽封盖。通常，盖体与机翼的凹槽通过螺栓螺接。因此，对于盖体与机翼的连接，需要大量安装螺丝的工作，操作麻烦。

另外，由于机臂的分为凹槽与盖体上下两部分，再通过螺丝对凹槽与盖体进行组装。因此，机臂的强度较小，需要在机臂的内侧壁设有加强柱。加强柱会占用机臂凹槽的内部空间，影响凹槽内线材的走线空间，限制布线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够方便布线设置，安装方便同时能够增加强度的无人飞行器及其机臂。

一种无人飞行器的机臂，包括管状的主体，所述主体沿其轴向分为用于承载动力装置的前臂部及用于连接中心体的后臂部，所述前臂部设有第一连接端，所述后臂部设有第二连接端，所述第一连接端与所述第二连接端相互对插连接，使得所述前臂部与所述后臂部相连通，形成用于供线材穿过的穿线通道，所述线材能够从所述中心体穿入所述后臂部经所述第一连接端与所述第二连接端进入到所述前臂部，与所述动力装置电连接。

在其中一实施方式中，所述主体的外径尺寸由所述后臂部朝向所述前臂部逐渐缩小。

在其中一实施方式中，所述主体的外表面为圆滑表面。

在其中一实施方式中，所述主体为矩形管状，所述主体包括四个外侧壁，且相邻两所述外侧壁之间圆角化。

在其中一实施方式中，所述第一连接端设有限位部，所述第二连接端设有配合部，所述限位部与所述配合部相配合，使得所述第一连接端与所述第二连接端相互对插连接。

在其中一实施方式中，所述第一连接端与所述第二连接端相互套接。

在其中一实施方式中，所述限位部为从所述第一连接端延伸出的台阶部，所述配合部为设于所述第二连接端的端口内侧壁的凹槽，所述台阶部收容于所述第二连接端的端口内且与所述凹槽相适配；或者，

所述配合部为从所述第二连接端延伸出的台阶部，所述限位部为设于所述第一连接端的端口内侧壁的凹槽，所述台阶部收容于所述第一连接端的端口内且与所述凹槽相适配。

在其中一实施方式中，所述台阶部为沿所述机臂的周向延伸一周的环形凸起，所述凹槽为沿所述机臂的周向延伸一周的环形凹槽。

在其中一实施方式中，所述第一连接端与所述第二连接端之间设有粘合层，以将所述前臂部与所述后臂部连接。

在其中一实施方式中，所述第一连接端的端面相对于所述主体的轴向倾斜设置。

在其中一实施方式中，所述第二连接端的端面相对于所述主体的轴向倾斜设置，所述第二连接端的端面与所述第一连接端的端面配合连接。

在其中一实施方式中，所述后臂部的长度小于所述前臂部的长度。

在其中一实施方式中，还包括天线引向元件，收容于所述主体内。

在其中一实施方式中，所述天线引向元件位于所述第一连接端与所述第二连接端的连接处。