[实用新型]自动擦地机

说明书

本实用新型提供了一种自动擦地机，包括：擦地机主体，擦地机主体包括壳体、清洗组件和擦拭组件，清洗组件和擦拭组件均位于壳体的底部，清洗组件位于擦拭组件的前侧；行走组件，行走组件位于壳体的底部；雷达探测器，雷达探测器设置在壳体上以探测障碍物；控制组件，控制组件与行走组件和雷达探测器均连接，并可通过雷达探测器的探测信号控制行走组件的运动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的自动擦地机在自动擦地的时候进行自动躲避障碍物的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动擦地机的技术领域，具体而言，涉及一种自动擦地机。

背景技术

擦地机是用于清洁地面、地板或者地毯等的清洁工具。通常的擦地机的底部设置有清洁地面、地板或者地毯的机构，擦地机的上部具有手持式方向调整结构。使用的时候，需要操作人员用手控制方向调整结构控制擦地机的行走方向、快慢程度等。当遇到障碍物的时候，需要人工对擦地机的方向进行调整。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动擦地机，以解决现有技术中的自动擦地机在自动擦地的时候进行自动躲避障碍物的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动擦地机，包括：擦地机主体，擦地机主体包括壳体、清洗组件和擦拭组件，清洗组件和擦拭组件均位于壳体的底部，清洗组件位于擦拭组件的前侧；行走组件，行走组件位于壳体的底部；雷达探测器，雷达探测器设置在壳体上以探测障碍物；控制组件，控制组件与行走组件和雷达探测器均连接，并可通过雷达探测器的探测信号控制行走组件的运动。

进一步地，雷达探测器包括信号发射器和信号接收器，信号发射器和信号接收器成对的设置在壳体上。

进一步地，雷达探测器为激光雷达、超声波雷达或者电磁波雷达。

进一步地，行走组件包括多个车轮，多个车轮位于清洗组件和擦拭组件之间。

进一步地，壳体包括依次相连的前壳体段、中壳体段和后壳体段，前壳体段和后壳体段的水平横截面为弧形，中壳体段在竖直方向上为平面，清洗组件为与前壳体段的水平横截面相适配的弧形，擦拭组件为与后壳体段的水平横截面相适配的弧形。

进一步地，自动擦地机还包括清洗液容器和泵，清洗组件包括清洗喷头，泵将清洗液容器内的清洗液通过清洗喷头喷至需清洗的地面。

进一步地，清洗组件包括弧形支撑板、清洗刷和负压吸附口，清洗喷头、清洗刷和负压吸附口均设置在弧形支撑板上，清洗喷头位于清洗刷的前侧，负压吸附口位于清洗刷的后侧。

进一步地，自动擦地机还包括垃圾回收容器和风机，风机与控制组件电连接，负压吸附口、风机和垃圾回收容器相连通，以使负压吸附口将清洗后的清洗液吸附至垃圾回收容器内。

进一步地，擦拭组件包括擦拭布，擦拭布与地面接触，以将清洗组件清洗后的地面擦干。

进一步地，自动擦地机还包括多个支撑滚轮，多个支撑滚轮分别设置在清洗组件和擦拭组件上。

应用本实用新型的技术方案，自动擦地机在清洁地面的时候，通过控制组件控制行走组件行走，当雷达探测器检测到障碍物的时候，雷达探测器向控制组件发出信号，控制组件控制行走组件的行走方向，这样就可以实现自动擦地机对地面的自动清洁、自动避障的动作。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的自动擦地机在自动擦地的时候进行自动躲避障碍物的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的自动擦地机的实施例的正面立体示意图；以及

图2示出了图1的自动擦地机的背面立体示意图。