[实用新型]PCBA散热模组自动组装生产线

说明书

本实用新型公开的PCBA散热模组自动组装生产线，包括机器人手臂、翻转机构、组装平台、两组自动锁螺丝机构、金属外壳上料流水线、PCBA与散热板整体上料流水线和下料流水线。已装配完成的PCBA与散热板整体随整体上料流水线来到翻转机构中，翻转机构将其向上提起并翻转90°；机器人手臂中从金属外壳上料流水线中夹持金属外壳放置到组装平台中；机器人手臂将翻转机构中的整体取出放置到组装平台内的金属外壳内；最后，自动锁螺丝机构完成螺丝的锁附工作，机器人手臂将PCBA散热模组夹持放置到下料流水线中完成下料。本实用新型实现了将PCBA与散热板组装成整体、将整体组装到金属外壳内，及自动锁螺丝这三道工序的自动且连续动作，降低了工人劳动强度、提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及PCBA散热模组组装设备技术领域。

背景技术

PCBA是PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的实装电路板。受电子产品内部安装空间的限制，PCBA采用被动散热方式，散热模组为鳍片式散热板。PCBA散热模组组装时，先将PCBA与散热板组装成整体，然后再将整体置于一金属外壳内，最后用螺丝将散热板与金属外壳固定即可。目前，除了第一步采用自动组装方式之外，其余两步均采用人工方式，不仅工人的劳动力强度大，而且组装效率也低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种代替人工实现PCBA散热模组组装的设备，以降低工人劳动强度、减少人工错误、提高组装效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

PCBA散热模组自动组装生产线，包括机器人手臂、翻转机构、组装平台、两组自动锁螺丝机构、金属外壳上料流水线、PCBA与散热板整体上料流水线和下料流水线；所述金属外壳上料流水线位于所述下料流水线的一侧，所述组装平台位于所述下料流水线的另一侧；两组自动锁螺丝机构分别设置在所述组装平台的两端；所述翻转机构设置在所述PCBA与散热板整体上料流水线的末端；所述金属外壳上料流水线的末端设置有阻挡金属外壳的挡料块；所述机器人手臂的全向旋转平台上安装有一个连接臂，所述连接臂的左右两端分别安装有PCBA与散热板夹持治具和PCBA散热模组夹持治具，底端安装有金属外壳夹持治具，顶端与所述全向旋转平台连接。

已装配完成的PCBA与散热板整体(以下简称“整体”)随PCBA与散热板整体上料流水线来到翻转机构中，翻转机构将整体向上提起并翻转90°。机器人手臂中的金属外壳夹持治具从金属外壳上料流水线中夹持金属外壳放置到组装平台中；然后，机器人手臂的PCBA与散热板夹持治具将翻转机构中的整体取出放置到组装平台内的金属外壳内；最后，自动锁螺丝机构完成螺丝的锁附工作，PCBA散热模组夹持治具将PCBA散热模组夹持放置到下料流水线中完成下料。

进一步的是，所述自动锁螺丝机构包括夹具、振动盘、电批、位移平台和安装台；所述夹具安装在所述安装台上；所述位移平台具有横向线性平台和纵向线性平台，所述纵向线性平台安装在所述横向线性平台的滑台上，所述电批安装在所述纵向线性平台的滑台上；所述振动盘具有直线型螺丝排列轨道，所述螺丝排列轨道的出口处安装有螺丝自动上料机构，所述螺丝自动上料机构中的气缸将螺丝逐个推至所述电批的螺丝夹头内。

PCBA散热模组在夹具中夹持定位后，位移平台根据系统设定将螺丝拧进预设位置，完成PCBA散热模组的一面螺丝锁附工作。然后，安装台顺时针旋转90°，将PCBA散热模组的第二面和第四面转至锁螺丝工位，然后位移平台根据系统设定将螺丝拧进预设位置，完成第二面和第四面的螺丝锁附工作。

进一步的是，所述安装台的底部设置有驱动其旋转的旋转驱动机构。