[实用新型]一种继电器控制板

说明书

本实用新型公开了一种继电器控制板，包括控制接口，所述控制接口上连接有多个光耦隔离模块，每个光耦隔离模块上均连接有一个继电器模块；控制接口包括接口端子P1，光耦隔离模块包括光耦合器U1和二极管D3，继电器继电器模块包括继电器K1、三极管Q1和二极管D1，接口端子P1的3号引脚通过二极管D3连接光耦合器U1的脚2；本实用新型继电器控制板可通过信号控制对外输出正反向电压，从而驱动仓库智能物流机器人的四个电动推杆的工作，具有电路可靠性高的特点，且电路结构简单，有效的节约了机器人的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种控制板，具体是一种继电器控制板。

背景技术

随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都将由机器人来完成。其优点在于方便快捷、准确率高、工作效率高，并且可以降低生产成本，极大的满足了人们的生产需求。物流机器人可以代替人类来完成接收单据、识别货物、打印编码、检查包装、归属地集结、收发货物、远传单据等工作，是科技发展不可缺少的产物。但现有的国外同类机器人四个电动推杆的操作较为复杂，可靠性较差，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种继电器控制板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种继电器控制板，包括控制接口，所述控制接口上连接有多个光耦隔离模块，每个光耦隔离模块上均连接有一个继电器模块；控制接口包括接口端子P1，光耦隔离模块包括光耦合器U1和二极管D3，继电器继电器模块包括继电器K1、三极管Q1和二极管D1，接口端子P1的3号引脚通过二极管D3连接光耦合器U1的脚2，光耦合器U1的脚1通过电阻R1连接5V直流电压，光耦合器U1的脚4连接5V直流电压，光耦合器U1的脚3通过电阻R3连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接二极管D1的阳极和继电器K1，三极管Q1的发射极接地，二极管D1的阴极连接继电器K1的另一端和5V直流电压。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二极管D3为发光二极管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述光耦合器U1的型号为PC817。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二极管D1为稳压二极管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三极管Q1为N型三极管。

与现有技术相比，作为本实用新型的有益效果是：本实用新型继电器控制板可通过信号控制对外输出正反向电压，从而驱动仓库智能物流机器人的四个电动推杆的工作，具有电路可靠性高的特点，且电路结构简单，有效的节约了机器人的成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体架构图。

图2为本实用新型的电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。