[实用新型]一种自动行走翻酱机

权利要求书

1.一种自动行走翻酱机，其特征在于，包括：

架体(1)；

固定在所述架体(1)上的至少一个输出轴向下的减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出轴固定连接有竖向设置的轴杆(3)，所述轴杆(3)上设置有螺旋叶片(4)，所述螺旋叶片(4)的下端面低于所述架体(1)的下端面，所述减速电机(2)驱动所述螺旋叶片(4)向上旋转；

以及固定在所述架体(1)下部的行走装置。

2.根据权利要求1所述的自动行走翻酱机，其特征在于：所述减速电机(2)的数量为两个，所述轴杆(3)的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的自动行走翻酱机，其特征在于：两根所述的轴杆(3)的长度相等且等高设置。

4.根据权利要求3所述的自动行走翻酱机，其特征在于：两根所述的轴杆(3)的转动方向相同。

5.根据权利要求1至4任一所述的自动行走翻酱机，其特征在于：所述行走装置包括并列设置的两根等长的转轴，两根所述的转轴水平且等高设置的，各所述转轴分别转动连接在所述架体(1)上，各所述转轴两端分别设置有一个轮子(5)，在一个所述的转轴上固定连接有一个从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)啮合有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)固定连接在输出轴水平设置的正反转电机(8)上，所述正反转电机(8)固定设置在所述架体(1)的下部。