[实用新型]一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置

权利要求书

1.一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置，其特征在于：包括柔性轨道、永磁体、自行小车、伸缩支架、偏摆器、冲击枪、冲击针、控制器、冲击枪电缆、超声波电源和电源线；采用永磁体将柔性轨道固定在作用件上，将自行小车安装在柔性轨道上，伸缩支架安装在自行小车上，偏摆器安装在伸缩支架的前端，所述偏摆器可以随伸缩支架调节离自行小车的距离；所述冲击针安装在冲击枪的前端，将冲击枪安装在偏摆器上，偏摆器可以调节冲击枪和焊缝的角度，控制器通过冲击枪电缆和冲击枪连接，并通过电源线和超声波电源连接。

2.根据权利要求1所述的自动超声冲击消除焊接残余应力装置，其特征在于：所述柔性轨道可在一定曲率半径范围内自由弯曲，将永磁铁安装在柔性轨道下面，当永磁体吸附在钢质构件表面上时，所述柔性轨道可沿钢质构件表面按一定曲率弯曲或者平直吸附。

3.根据权利要求1所述的自动超声冲击消除焊接残余应力装置，其特征在于：所述伸缩支架安装在自行小车上，伸缩支架可以调节上述偏摆器伸出自行小车外面的长度，控制冲击枪的伸出位置；所述偏摆器安装在伸缩支架的末端，冲击枪安装在偏摆器上，所述偏摆器可以调节冲击枪与需要冲击的焊缝的角度。

4.根据权利要求1所述的自动超声冲击消除焊接残余应力装置，其特征在于：所述冲击枪内部安装超声波发生和振幅放大模块，冲击针在冲击枪作用下不断冲击焊缝，实现去除焊接应力的功能。

5.根据权利要求1所述的自动超声冲击消除焊接残余应力装置，其特征在于：所述冲击针为合金钢材质，具有很高的硬度和非常好任性，冲击针安装在冲击枪的前部。