[实用新型]一种河面清理机器人

权利要求书

1.一种河面清理机器人，包括装置本体(1)和底仓(3)，其特征在于，所述装置本体(1)顶部表面位置设有摄像头(5)，且摄像头(5)一侧设有太阳能电板(8)，所述太阳能电板(8)一侧设有风力发电装置(11)，且风力发电装置(11)一侧设有照明灯(12)，所述装置本体(1)内底部位置设有无线传感器(2)，且无线传感器(2)一侧设有微处理器(6)，所述微处理器(6)一侧设有绕线辊(7)，且绕线辊(7)一侧设有蓄电池(9)，所述蓄电池(9)一侧设有电机(10)，且电机(10)下方位于装置本体(1)底部位置设有底仓(3)，所述底仓(3)内部设有水泵(4)，且水泵(4)通过水管连接有水箱(15)，所述底仓(3)侧面位置设有涡轮(16)，且涡轮(16)一侧位于装置本体(1)底部位置设有舵板(17)，所述装置本体(1)尾端通过连接杆设有锁扣(13)，且锁扣(13)连接有固定漂浮结构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种河面清理机器人，其特征在于，所述绕线辊(7)表面缠绕有纤维绳(18)，且纤维绳(18)表面设有浮球(19)。

3.根据权利要求1所述的一种河面清理机器人，其特征在于，所述舵板(17)顶部位置设有旋转台(20)，所述舵板(17)为引流型弧顶结构。

4.根据权利要求1所述的一种河面清理机器人，其特征在于，所述微处理器(6)的输出端与电机(10)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种河面清理机器人，其特征在于，所述固定漂浮结构(14)表面同样设有无线传感器(2)，且两个无线传感器(2)互相匹配连接。

6.根据权利要求1所述的一种河面清理机器人，其特征在于，所述电机(10)顶端位置设有连动杆(21)，且连动杆(21)顶端设有主动锥形齿轮(22)，所述主动锥形齿轮(22)连接有第一从动锥形齿轮(23)，所述第一从动锥形齿轮(23)设有两个，且第一从动锥形齿轮(23)连接有第二从动锥形齿轮(24)，所述第二从动锥形齿轮(24)与涡轮(16)通过连动杆(21)连接。