[实用新型]一种物流箱体抓取工业机器人机械手有效
| 申请号： | 201821000469.5 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208342870U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李航杰 | 申请（专利权）人： | 李航杰 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056000 河北省邯郸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 后滑槽 移动板 后滚珠螺母 后丝杆 前滑槽 前丝杆 右端面 工业机器人 滚珠螺母座 前滚珠螺母 环形侧面 物流箱体 后护架 物流箱 本实用新型 机械手 正前方 上端 | ||
1.一种物流箱体抓取工业机器人机械手，包括主体组件以及抓取组件，其特征在于：所述主体组件包括固定板、挡杆以及机械臂，所述固定板固定在机械臂下端面，所述挡杆固定在固定板下端面，所述抓取组件安装在固定板左端；
所述抓取组件包括横向丝杆、后护架、后滚珠螺母座、后丝杆、后滑槽、横向滚珠螺母座、移动板、前滑槽、前丝杆、前滚珠螺母座、前护架以及L型吊杆，所述横向丝杆右端安装在固定板上端中间位置，所述横向丝杆左端安装在横向滚珠螺母座内部，所述横向滚珠螺母座固定在移动板上端中间位置，所述后滑槽开设在移动板右端面后部，所述后丝杆前端安装在后滑槽内部前端，所述后滚珠螺母座套装在后丝杆环形侧面，所述后护架固定在后滚珠螺母座右端面，所述前滑槽开设在后滑槽正前方的移动板右端面，所述前丝杆后端安装在前滑槽内部后端，所述前滚珠螺母座安装在前丝杆环形侧面，所述前护架固定在前丝杆右端面，所述L型吊杆固定在移动板下端面。
2.根据权利要求1所述的一种物流箱体抓取工业机器人机械手，其特征在于：所述横向丝杆下侧的固定板右端面固定有悬板，所述悬板上安装有小型电机，所述小型电机左端通过联轴器与横向丝杆右端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流箱体抓取工业机器人机械手，其特征在于：所述前滑槽与后滑槽之间的移动板右端面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有小型双向电机，所述前丝杆后端以及后丝杆前端分别通过联轴器与小型双向电机前端以及后端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种物流箱体抓取工业机器人机械手，其特征在于：所述横向滚珠螺母座通过滚珠螺母副一与横向丝杆相连接，所述后滚珠螺母座通过滚珠螺母副二与后丝杆相连接，所述前滚珠螺母座通过滚珠螺母副三与前丝杆相连接。
5.根据权利要求1所述的一种物流箱体抓取工业机器人机械手，其特征在于：所述L型吊杆设有两根以上，两根以上所述L型吊杆等距排布在移动板下端面。
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