[实用新型]一种基于树莓派的筒仓装卸料实训教学装置

权利要求书

1.一种基于树莓派的筒仓装卸料实训教学装置，包括筒仓结构，其特征在于：还包括树莓派(9)，所述的筒仓结构的内壁上设置有数据采集模块(8)，所述的数据采集模块(8)通过GPIO端口与树莓派(9)连接，所述的数据采集模块(8)包括振动传感器(8-2)、温湿度传感器(8-1)和红外线传感器(8-3)；其中，

所述的振动传感器(8-2)位于筒仓结构的内壁上，用于评估筒仓结构的振动情况；

所述的温湿度传感器(8-1)分布在筒仓结构内部，用于检测筒仓内部温湿度对物料流动状况的影响；

所述的红外线传感器(8-3)位于筒仓结构的顶部，用于评估物料的堆积高度；

所述的树莓派(9)还分别与传动装置(6-1)和电动阀(7-1)电连接，所述的传动装置(6-1)位于筒仓结构的进料口(6)上方，用于对筒仓结构进行进料，所述的电动阀(7-1)设于筒仓结构的出料口(7)处，用于控制和调节出料口(7)进行卸料；

所述的筒仓结构包括圆柱形筒体(1)，所述的圆柱形筒体(1)上方固定连接有锥形仓顶(2)，所述的进料口(6)设于锥形仓顶(2)的顶部，所述的圆柱形筒体(1)下方固定连接有锥形仓底(3)，所述的出料口(7)设于锥形仓底(3)的底部；

所述的锥形仓底(3)两侧设置有支腿(4)，所述的支腿(4)中部用相互交叉的拉杆(5)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的筒仓装卸料实训教学装置，其特征在于：所述的树莓派(9)内设有用于存储有关数据的SD卡，所述的树莓派(9)通过无线方式和/或有线方式与客户端(10)进行通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于树莓派的筒仓装卸料实训教学装置，其特征在于：所述的树莓派(9)采用5V、2A的电源供电。

4.根据权利要求3所述的一种基于树莓派的筒仓装卸料实训教学装置，其特征在于：所述的筒仓结构除支腿(4)外，整体高度不超过4米。