[实用新型]一种用于指尖陀螺的自动装配机构

权利要求书

1.一种用于指尖陀螺的自动装配机构，其包括机架，其特征在于，所述机架上设置有外壳上料机构，轴承装配机构以及冲压机构；所述冲压机构包括用于夹持指尖陀螺外壳的第一夹持装置，用于夹持轴承的第二夹持装置，以及用于将轴承冲压入指尖陀螺外壳的内孔中的冲压装置；所述第一夹持装置与所述第二夹持装置相对应；所述外壳上料机构用于将指尖陀螺外壳传送至第一夹持装置；所述轴承装配机构用于将轴承按照与指尖陀螺外壳的内孔相对应的位置进行排列定位，并将排列定位后的轴承传送至所述第二夹持装置。

2.根据权利要求1所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其特征在于，所述外壳上料机构包括倾斜支架，设置在所述倾斜支架上用于盛放多个指尖陀螺外壳的容纳槽，水平支架，以及设置在所述水平支架一端的推送机构；所述水平支架与所述倾斜支架低的一端连接；所述容纳槽具有开口，所述开口朝向所述水平支架；所述水平支架的另一端与所述第一夹持装置对接。

3.根据权利要求2所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其特征在于，所述水平支架包括水平支撑板，以及设置在所述水平支撑板上的第一夹持板和第二夹持板；所述第一夹持板和所述第二夹持板均平行于所述推送机构的推送方向；所述第一夹持板和所述第二夹持板之间具有间隙；所述间隙用于容纳指尖陀螺外壳以及所述推送机构；所述第二夹持板上设置有用于容纳所述倾斜支架的缺口。

4.根据权利要求3所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其特征在于，所述冲压机构还包括水平设置的底座，以及顶持装置；所述顶持装置、所述第一夹持装置、所述第二夹持装置和所述冲压装置沿垂直于所述水平支架的方向依次设置在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其特征在于，所述第一夹持装置包括固定设置在所述底座上的冲压基板，以及设置在所述冲压基板背离所述顶持装置一侧的凹槽；所述凹槽用于容纳指尖陀螺外壳；所述凹槽的底部设置有与指尖陀螺外壳的内孔相对应的装配孔；所述顶持装置可穿过所述装配孔并顶持指尖陀螺外壳。

6.根据权利要求5所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其特征在于，所述冲压基板上设置有上料开槽，以及下料开槽；所述上料开槽、所述下料开槽均与所述凹槽相连通；所述上料开槽与所述凹槽位于同一高度，所述下料开槽位于所述凹槽的下方；所述上料开槽与所述水平支撑板对接。

7.根据权利要求4所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其特征在于，所述底座上还设置有承接板，所述承接板位于所述第二夹持装置与所述冲压装置之间，所述承接板上设置有与所述冲压装置相配合的冲压孔。

8.根据权利要求7所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其特征在于，所述轴承装配机构包括多个轴承、第一输送装置、第二输送装置和固定装置；所述多个轴承至少为四个；所述第一输送装置用于运输至少三个轴承，并将三个轴承排列成三角形；所述固定装置用于吸取并固定已排列好的所述三个轴承；所述第二输送装置用于将一个轴承输送至所述固定装置上并置于所述三角形的中心。

9.根据权利要求8所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其特征在于，所述固定装置包括固定架，设置在所述固定架上的滑杆，设置在所述滑杆上并可沿所述滑杆往复运动的滑块，用于吸取轴承的吸取装置，以及设置在所述滑块上的驱动器；所述驱动器与所述吸取装置连接，并用于驱动所述吸取装置在竖直平面内旋转；所述滑杆位于所述底座上方且位于所述冲压装置与所述承接板之间。

10.根据权利要求9所述的用于指尖陀螺的自动装配机构，其特征在于，所述吸取装置包括吸盘，以及设置在所述驱动器上并与所述吸盘连接的推送器；所述吸盘与所述冲压孔相配合。