[实用新型]一种可进行水上救援的无人机

说明书

本实用新型公开一种可进行水上救援的无人机，包括旋翼涵道、漂浮主板、防水相机、线缆、收放线装置、电源和旋翼，所述旋翼涵道设有4个，且固定连接于漂浮主板顶部四角，所述防水相机固定连接于漂浮主板底端，所述电机安装在漂浮主板内部上端，所述线缆包括电源线和信号线，电源线一端与无人机电机相连，另一端穿过收放线装置与电源相连，信号线一端与防水相机相连，另一端穿过收放线装置与监控pc端相连，所述线缆剩余部分由收放线装置收纳，本实用新型拥有续航时间长，救援及时的优点。

技术领域

本新型涉及无人航空器技术领域，具体涉及一种可进行水上救援的无人机。

背景技术

传统的海边安全救生措施一般是指在海边上都安排有一定数量的救生员，但是不管救生员的安排人数多少，每年在海边出现溺亡的现象还是春存在的。对于就剩员来说，看护的人数密度大，范围广和事故位置不清晰都成了他们工作中的一大难题，从而导致出现救援不足的现象出现。

中国专利申请号201710782866.6公开了一种游泳池紧急救援无人机装置，属飞行器技术领域，尤其涉及水上救援以及一种无人机，包括机架和救生圈；机架包括控制器、运算器、通讯器、电池、磁悬浮吸盘、机械臂、高清摄像头、红外感应壁和灯光环；救生圈包括电子手环和求救按键。控制器、运算器、通讯器和电池置于机架内。磁悬浮吸盘置于机架外表面正上方。灯光环置于机架外表面的四周围。前置高清摄像头置于机架的前方。红外感应壁、下置高清摄像头、机械臂和救生圈置于机架的下方，求救按键间隔分布在电子手环的外表面。该发明应用范围小，续航时间短且没有救援功能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可进行水上救援的无人机，能长时间的在海滩等高危场所上空巡航，一旦发生溺水等情况，能迅速到达现场，并自行降落在溺水者身旁，漂浮在水面上等待溺水者爬上该主板，当溺水者爬上去时，本装置将溺水者送回至海边，本实用新型拥有续航时间长，救援及时的优点。

一种可进行水上救援的无人机，包括旋翼涵道、漂浮主板、防水相机、线缆、收放线装置、电源和旋翼，所述旋翼涵道设有4个，且固定连接于漂浮主板顶部四角，所述防水相机固定连接于漂浮主板底端，所述电机安装在漂浮主板内部上端，所述线缆包括电源线和信号线，电源线一端与无人机电机相连，另一端穿过收放线装置与电源相连，信号线一端与防水相机相连，另一端穿过收放线装置与监控pc端相连，所述线缆剩余部分由收放线装置收纳。

优选的：所述每个旋翼涵道内设有一个四翼旋翼。

优选的：所述漂浮主板材质为塑料，密度小于水。

优选的：所述电机为额定电压220V交流电机，电源为220V交流电源。

优选的：所述电源线和信号线并列排布在线缆内部，其中线缆与无人机相连端，线缆进入漂浮主板后电源线和信号线分开，线缆另一端，线缆穿过收放线装置后电源线和信号线分开。

优选的：所述电源线为多股铝芯线，所述信号线外包裹一层屏蔽层。

优选的：所述收放线装置内设有伺服电机和线盘，所述线盘(52)与伺服电机(51)输出轴固定连接。

本实用新型的优点在于：通过设置有线电源和漂浮主板，能长时间的在海滩等高危场所上空巡航，一旦发生溺水等情况，能迅速到达现场，并自行降落在溺水者身旁，漂浮在水面上等待溺水者爬上该主板，当溺水者爬上去时，本装置将溺水者送回至海边，本实用新型续航时间长，救援及时。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型装置俯视图；

图3为本实用新型装置中线缆示意图；

图4为本实用新型装置中收放线装置图；