[实用新型]一种草木修剪收集一体机

说明书

本实用新型是一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括翻斗车，翻斗车的发动机一，发动机一的输出端通过皮带传动机构与变速箱相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮，修剪系统包括修剪附头模块、用于调整修剪附头模块横向和纵向位置的机械臂模块、碎屑收集模块以及动力模块。本实用新型的机械臂模块可将修剪附头模块停放在横向、纵向的不同位置，而且修剪附头模块可变换角度，可实现对草木隔离带进行多种规格的修剪；碎屑收集模块对产生的碎屑及时的进行收集，无需后续进行清扫，降低了工人的工作量，提高了修剪效率。

技术领域

本实用新型涉及绿化设备技术领域，尤其涉及一种草木修剪收集一体机。

背景技术

目前我国绿化隔离带的修剪多采用人工手持工具进行修剪，这种方式工人工作量大效率低；近些年出现了一些自动化程度较高的修剪设备，这些设备由于修剪的机械以及修剪附件头角度不可调，仅能对草木进行一种规格的修剪，而且修剪后还需对修剪产生的碎屑进行清扫，清扫工作耗费大量的人力，未能有效的提高修剪效率。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种草木修剪收集一体机。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种草木修剪收集一体机，包括行走系统和修剪系统，行走系统包括绿化车，绿化车的发动机一，发动机一的输出端通过皮带传动机构与绿化车的变速箱相连，皮带传动机构一侧设有用于保证稳定传输转速的压带轮，

修剪系统包括机械臂模块、修剪附件头模块、碎屑收集模块、动力模块，机械臂模块包括滑道，滑道固定连接在绿化车的车头上，滑道上滑动连有滑块，滑道上沿滑块滑动方向固设有齿条，滑块上设有滑动液压马达，滑动液压马达的输出端连有齿轮且齿轮与齿条啮合，滑块顶部连有铰接头，铰接头上铰接有伸缩臂，伸缩臂包括定臂和动臂，动臂的一端与定臂上滑槽滑动连接，定臂与滑块之间连有起降液压缸，起降液压缸的两端分别与定臂和滑块铰接，伸缩臂两侧也设有伸缩液压缸，伸缩液压缸两端分别与定臂和动臂相连，动臂的另一端与修剪附件头模块相连，

修剪附件头模块包括附件头保护罩，附件头保护罩铰接在动臂上，动臂的顶部铰接有附件头液压缸，附件头液压缸的另一端通过连杆机构与附件头保护罩相连，附件头保护罩顶部设有若干修剪液压马达，修剪液压马达的输出端与附件头保护罩内的刀具相连，

碎屑收集模块包括抽风机，抽风机的吸入端与附件头保护罩相连，抽风机的抽出端在绿化车的货斗落下时与其相连，

动力模块包括发动机二，发动机二的输出端连有液压泵且液压泵通过液压管与滑动液压马达、起降液压缸、伸缩液压缸、附件头液压缸以及修剪液压马达相连，发动机二的输出端还连有离合器，离合器的输出轴与抽风机的动力输入端相连。

优选的，修剪液压马达的数量为两个且分别位于附件头保护罩的两端。

优选的，发动机一的输出端还连有用于协助方向盘转向的助力泵。

优选的，伸缩臂的动臂由水平段、倾斜段和竖直段依次相接构成，其中水平段与定臂的滑槽滑动连接，伸缩液压缸与定臂的连接处位于水平段与倾斜段的连接处，附件头液压缸与动臂的连接处位于倾斜段上。

优选的，伸缩液压缸与动臂在定臂滑槽内的滑动方向平行设置，伸缩液压缸与动臂和定臂的连接方式为固定连接或铰接。

优选的，伸缩液压缸的设置方向与动臂在定臂滑槽内的滑动方向形成夹角，伸缩液压缸与动臂和定臂的连接方式为铰接。

优选的，铰接头与滑块转动连接，滑块上设有转动液压马达，转动液压马达通过齿轮传动机构与铰接头相连，转动液压马达的输出端与液压泵相连，用于将伸缩臂转动180度，使修剪附件头模块移动到绿化车的另一侧，对另一侧的草木进行修剪。