[实用新型]基于积分笼照明的部件/材料表面的全视面缺陷检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于积分笼照明的部件/材料表面的全视面缺陷检测系统，包括：积分笼照明装置，包括漫射照明装置和积分笼，积分笼的笼壁上开设有用于安装漫射照明装置的光源孔、传送入口和传送出口、以及至少六个检测孔；成像装置，包括布置于积分笼外的多个成像组件，每一检测孔至少配置一个成像组件；传送装置，用于使部件/材料表面从积分笼照明装置内平稳地穿过；支撑装置，用于安装固定积分笼照明装置、成像装置；控制器，连接漫射照明装置和成像装置，用于控制漫射照明装置实现照明模式的转换和光谱的变换；数字图像处理装置，与控制器及成像装置通信连接，用于生成控制指令给控制器并接收成像装置生成的图像数据。

技术领域

本实用新型涉及部件/材料表面缺陷检测技术领域，特别地，涉及一种基于积分笼照明的部件/材料表面的全视面缺陷检测系统。

背景技术

现有的缺陷检测系统，包括激光器、摄像头、计算机和图像处理装置，被检材料/部件放置于载物平台上，摄像头位于载物平台上方，摄像头与计算机相连，计算机内置图像处理装置。激光器位于被检材料的一侧，其发出的光束经玻璃后以一定光路射出，计算机控制摄像机对玻璃正面进行拍摄，拍摄获得的图像由计算机采集并由图像处理装置进行识别。

此种缺陷检测系统由于激光器固定于被检材料一侧，其位置固定，只能对被检材料进行单一方向的照明。当需要拍摄被检材料另一面的缺陷图像时，需要将被检材料翻转。这种检测系统在检测过程中由于方向性照明容易出现成像阴影和视角盲点，以及在此背景下产生缺陷隐匿、逃逸现象，部件翻转过程经常造成被检材料的振动，容易对拍摄图像造成干扰，导致检测结果的复杂性和不确定性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于积分笼照明的部件/材料表面的全视面缺陷检测系统，以解决现有检测系统采用方向性照明和部件翻转容易造成成像阴影、视角盲点，以及由此引发检测结果的复杂性和不确定性的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于积分笼照明的部件/材料表面的全视面缺陷检测系统，包括：积分笼照明装置，包括漫射照明装置和积分笼，积分笼的笼壁上开设有用于安装漫射照明装置的光源孔、用于传送部件/材料的传送入口和传送出口、以及用于安装成像组件的至少六个检测孔；成像装置，包括布置于积分笼外的多个成像组件，每一检测孔至少配置一个成像组件，用于透过检测孔对进入积分笼内的部件/材料进行成像扫描以实现对部件/材料表面缺陷的全视面检测；传送装置，用于使部件/材料表面从积分笼照明装置内平稳地穿过；支撑装置，用于安装固定积分笼照明装置、成像装置；控制器，连接漫射照明装置和成像装置，用于控制漫射照明装置实现照明模式的转换和光谱的变换，以及用于控制成像装置在部件/材料进入积分笼内且被照明时对其进行连续扫描以获取各视面影像数据；数字图像处理装置，与控制器及成像装置通信连接，用于生成控制指令给控制器并接收成像装置生成的图像数据。

进一步地，漫射照明装置的光源为可见光源，光源的光谱范围处在成像装置的感光范围内；成像装置包括各检测孔的成像组件，每一检测孔至少部署一个成像组件，成像组件可配置普通镜头或显微镜头；成像组件为CCD线阵成像组件、CCD面阵成像组件、CMOS线阵成像组件、CMOS面阵成像组件中任一种。

积分笼为真空积分笼或者常压积分笼。

可选地，真空积分笼内为真空腔体，包括积分笼腔体、腔体真空装置、入口气闸和出口气闸，腔体真空装置用于将积分笼腔体内的空气抽出，入口气闸和出口气闸分别位于传送入口和传送出口处，入口气闸和出口气闸分别包括上游常压闸门、下游真空闸门、闸室、阀门、闸室真空装置，闸室通过上游常压闸门和下游真空闸门分别与积分笼腔体和外界区隔，阀门用于供外界空气进入闸室，闸室真空装置用于将气闸内的空气抽出。

可选地，常压积分笼内为常压，积分笼内外气压相等，传送入口和传送出口选配无门、手动门或自动门。