[实用新型]一种足球无线定位系统

说明书

本实用新型涉及足球裁判相关技术领域，具体公开了一种足球无线定位系统及其应用。该系统中永久磁体通过若干根弹性绳索固定在足球皮囊内部的中心，球形割磁线圈通过隔离滚珠固定在永久磁体内部，并在球形割磁线圈上固定有悬垂块，并利用悬垂块带动球形割磁线圈切割永久磁体所形成的磁场而产生电动势，并通过固定在球形割磁线圈内部的稳压整流电路稳压整流后，为稳压整流电路中的电源模块充电，信号发生模块可实时将足球所处的位置信息发送至足球外的信号接收单元。该系统可以精确定位足球的实时位置，从而辅助裁判准确判罚足球是否出线、过球门线等等，也可以计算出足球在场上的实时速度，运行轨迹，给科研人员提供数据，给普通观众提供娱乐信息。

技术领域

本发明属于足球裁判相关技术领域，具体涉及一种足球无线定位系统。

背景技术

作为目前很多人都为之痴迷运动比赛——足球比赛，而裁判员的主观判罚将会左右一场球赛的胜负，而如何克服裁判员的主观判罚，精确确定足球是否出线、越位等情况，确保比赛的公平公正就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种足球无线定位系统，其可以准确帮助裁判员判断足球实时精确位置，精确确定足球出线、越位等情况，为比赛公平公正提供保障。

本发明的技术方案如下：一种足球无线定位系统，所述系统包括永久磁体、球形割磁线圈、稳压整流电路以及信号发生模块，其中，球形壳体结构的永久磁体通过若干根弹性绳索固定在足球皮囊内部的中心，球形割磁线圈通过隔离滚珠固定在永久磁体内部，并在球形割磁线圈上固定有悬垂块，并利用足球运动时悬垂块的重力作用，带动球形割磁线圈切割永久磁体所形成的磁场而产生电动势，并通过固定在球形割磁线圈内部的稳压整流电路稳压整流后，为稳压整流电路中的电源模块充电，以实现对球形割磁线圈中的信号发生模块提供电源，其中，信号发生模块可实时将足球所处的位置信息发送至足球外的信号接收单元。

所述的信号发生模块与稳压整流电路相连接，并固定在球形割磁线圈内部，其中，信号发生模块包括UWB信号发射模块、脉冲发生器模块、控制模块以及时钟模块，UWB信号发射模块与控制模块相连接，并采用时间间隔极短的脉冲进行通信，控制模块与脉冲发生器模块及时钟模块相连接，并控制时钟模块及脉冲发生器模块的时序，同时，进行数据通信控制。

所述的信号发生模块为MB-OFDM-UWB基带信号发生模块系统，其包括信号处理模块、QPSK调制、IFFT部分，其完成信号的信源编码和信道编码，对信号进行QPSK映射以及IFFT计算，产生符合基带传输要求的超宽带基带信号，并按照一定的时序对数据流进行一系列的基带处理，最终形成一个标准的MB-ODFM符号；主控单元MCU保证整个发射机的时序正确，同时还承担者与 MAC层交互通信的任务；每次发射处理都是MAC层发起的，因此MCU与MAC 层之间采用中断的通信模式。

所述的永久磁体通过在xyz三个相互垂直的轴线方向上的六根弹性绳索固定在足球皮囊内部的中心。

本发明的显著效果在于：本发明所述的一种足球无线定位系统及其应用，可以精确定位足球的实时位置，从而辅助裁判准确判罚足球是否出线、过球门线等等，也可以计算出足球在场上的实时速度，运行轨迹，给科研人员提供数据，给普通观众提供娱乐信息。

附图说明

图1为本发明所述的一种足球无线定位系统结构示意图；

图2为本发明所述的一种足球无线定位系统中无线信号定位的结构示意图；

图3为本发明所述的一种足球无线定位系统中信号发生模块系统结构示意图；

图4为本发明所述的一种足球无线定位系统应用场景示意图；

图中：1、足球皮囊；2、永久磁体；3、隔离滚珠；4、悬垂块；5、球形割磁线圈；6、稳压整流电路；7、信号发生模块；8、弹性绳索；9、基站A；10、基站B；11、基站C；12、基站D。