[实用新型]教学用六足机器人

说明书

一种教学用六足机器人，包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源，所述机器人机架与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置的转轴与机器人臂爪的第一端固定连接，以带动机器人臂爪转动预定角度，第二驱动装置设置在机器人臂爪中，以控制机器人臂爪的移动，控制装置、电源设置在机器人机架中，且控制装置、电源与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，所述机器人臂爪包括第一卡扣件、第二卡扣件、支撑爪件，所述第一卡扣件与第二卡扣件的结构相同，第一卡扣件的第一端与第一驱动装置的转轴固定连接，且第一驱动装置的转轴的轴线方向竖直，第二卡扣件的第二端与第二驱动装置的转轴固定连接。

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其涉及一种教学用六足机器人。

背景技术

中小学创客教育即为STEAM教育，最早有美国政府提出并实施。目前，国外创客教育体系较为完善，拥有一大批相关资质的教师以及丰富的教学用具。我国起步较晚，目前没有一套很清晰的教学体系。所有教学及比赛均以乐高等积木为主要教具。

目前，现有技术中的机器人多用于民用生产、科学试验等。机器人一般都是规模化生产出的产品，对于机器人的性能、功能等要求较高，因此，生产机器人的成本高，并不适合教学用。而教学用机器人目前规模较小，如果规模化生产，那么机器人的平摊成本较高，因此也不适合规模化生产。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种适用于3D打印且生产成本较低的教学用六足机器人。

一种教学用六足机器人包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源，所述机器人机架与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置的转轴与机器人臂爪的第一端固定连接，以带动机器人臂爪转动预定角度，第二驱动装置设置在机器人臂爪中，以控制机器人臂爪的移动，控制装置、电源设置在机器人机架中，且控制装置、电源与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，以控制第一驱动装置、第二驱动装置的运行，所述机器人臂爪包括第一卡扣件、第二卡扣件、支撑爪件，所述第一卡扣件与第二卡扣件的结构相同，第一卡扣件的第一端与第一驱动装置的转轴固定连接，且第一驱动装置的转轴的轴线方向竖直，以带动第一卡扣件在水平方向上转动，第一卡扣件的第二端与第二卡扣件的第一端可拆卸连接，第二卡扣件的第二端与第二驱动装置的转轴固定连接，且第二驱动装置的转轴的轴线方向水平，第二驱动装置设置在支撑抓件中，以使第二驱动装置带动支撑爪件在竖直方向上转动。

优选的，所述机器人机架包括上盖体、下机壳，所述上盖体和下壳体可拆卸连接，控制装置设置在下壳体中，下壳体的横截面呈圆形，下壳体的外壁等间距设置六个第一装配凹槽，第一驱动装置位于第一装配凹槽中并与第一装配凹槽过盈配合。

优选的，所述第一卡扣件为钳状，第一卡扣件的第一端张开，第一卡扣件的第一端的两侧设有通孔，第一驱动装置的转轴与第一卡扣件的第一端套设连接，且第一装置的转轴与第一卡扣件过盈配合，第一卡扣件的第二端设有两个相正对的卡扣和两个相正对的卡扣凹槽，第二卡扣件的卡扣与第一卡扣件的卡扣凹槽卡合连接，第二卡扣件的卡扣凹槽与第一卡扣件的卡扣卡合连接，从而使第一卡扣件与第二卡扣件固定连接，支撑爪件的第一端设有第二装配凹槽，第二驱动装置设置在第二装配凹槽中，且第二驱动装置与第二装配凹槽过盈配合，第二驱动装置的转轴与第二卡扣件上的通孔过盈配合，以带动支撑爪件转动。

优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置为伺服舵机，控制装置、电源与伺服舵机电性连接，以控制伺服舵机的运行。

优选的，所述控制装置包括遥控器、无线接收器、控制器，所述无线接收器、控制器设置在机器人机架中，遥控器、控制器与无线接收器电性连接，控制器还与第一驱动装置和第二驱动装置电性连接，以通过遥控器控制第一驱动装置和第二驱动装置的运行。