[实用新型]一种三维运动混合装置

权利要求书

1.一种三维运动混合装置，其特征在于，该装置包括机座(1)、设置在机座(1)内的旋转驱动机构、设置在机座(1)上并与旋转驱动机构传动连接的第一伸缩驱动机构、设置在机座(1)上并位于第一伸缩驱动机构下方的第二伸缩驱动机构以及设置在第一伸缩驱动机构与第二伸缩驱动机构之间的双层筒体。

2.根据权利要求1所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构包括设置在机座(1)内部的驱动电机以及与驱动电机传动连接的主动转轴(2)，所述的第一伸缩驱动机构与主动转轴(2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的第一伸缩驱动机构包括设置在主动转轴(2)端部的第一气缸(3)、设置在第一气缸(3)的活塞上的第一连接头(4)以及设置在第一连接头(4)与双层筒体之间的第一连接架(5)，该第一连接架(5)的一端与第一连接头(4)铰接，另一端与双层筒体的外侧壁铰接。

4.根据权利要求1所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的第二伸缩驱动机构包括转动设置在机座(1)上的从动转轴(6)、设置在从动转轴(6)端部的第二气缸(7)、设置在第二气缸(7)的活塞上的第二连接头(8)以及设置在第二连接头(8)与双层筒体之间的第二连接架(9)，该第二连接架(9)的一端与第二连接头(8)铰接，另一端与双层筒体的外侧壁铰接。

5.根据权利要求1所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的双层筒体包括分别与第一伸缩驱动机构、第二伸缩驱动机构铰接的外筒体(10)以及设置在外筒体(10)内部的内筒体(11)，所述的外筒体(10)的顶端与内筒体(11)的顶端相连，所述的外筒体(10)的底端与内筒体(11)的底端相连，所述的内筒体(11)的顶端设有进料口(12)，底端设有出料口(13)。

6.根据权利要求5所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的外筒体(10)与内筒体(11)之间设有腔室(14)，该腔室(14)内设有冷却液。

7.根据权利要求6所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的外筒体(10)的顶端与内筒体(11)的顶端之间设有第一密封圈，所述的外筒体(10)的底端与内筒体(11)的底端之间设有第二密封圈。

8.根据权利要求5所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的内筒体(11)的内部由上而下依次设有多个筛板(15)，所述的筛板(15)上开设有多个筛孔。

9.根据权利要求5所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的内筒体(11)的内壁呈圆滑曲面状。

10.根据权利要求5所述的一种三维运动混合装置，其特征在于，所述的外筒体(10)上设有振动电机(16)。