[实用新型]一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置

权利要求书

1.一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其结构包括采收器(1)、把手(2)、L型滑槽(3)、操作杆(4)，其特征在于：

所述的采收器(1)表面上设有把手(2)，所述的采收器(1)和把手(2)为一体化结构，所述的采收器(1)侧面开设有L型滑槽(3)，所述的操作杆(4)一端插入L型滑槽(3)内；

所述的采收器(1)由驱动装置(101)、空心管(102)、连杆机构(103)、葡萄裹袋框(104)、采摘装置(105)组成，所述的驱动装置(101)首端活动安装有空心管(102)，所述的空心管(102)内部设有连杆机构(103)，所述的空心管(102)和连杆机构(103)一端连接，所述的连杆机构(103)另一端设有采摘装置(105)，所述的连杆机构(103)和采摘装置(105)采用间隙配合，所述的葡萄裹袋框(104)活动安装在采摘装置(105)一端，而这一端设于空心管(102)外部。

2.根据权利要求1所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的驱动装置(101)由机体(1011)、复位弹簧(1012)、滑块(1013)、推杆(1014)、密封板(1015)、导槽(1016)组成，所述的滑块(1013)设置在机体(1011)内部中间位置上，所述的复位弹簧(1012)一端固定安装在滑块(1013)外表面一侧，而另一端扣合在机体(1011)内壁上，所述的推杆(1014)一端插嵌在滑块(1013)外表面另一侧，所述的推杆(1014)另一端安装有密封板(1015)，所述的滑块(1013)侧面竖直开有导槽(1016)。

3.根据权利要求1所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的空心管(102)由管体(1021)、螺纹连接环(1022)、圆形密封隔板(1023)组成，所述的管体(1021)一端通过电焊焊接有螺纹连接环(1022)，所述的管体(1021)内部固定安装有圆形密封隔板(1023)，所述的管体(1021)和连杆机构(103)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的连杆机构(103)由双层密封板(1031)、臂杆(1032)、插销(1033)、第一连杆(1034)、第二连杆(1035)、销钉(1036)组成，所述的臂杆(1032)一端与双层密封板(1031)一面焊接，所述的臂杆(1032)另一端上设有第一连杆(1034)和第二连杆(1035)，所述的第一连杆(1034)和第二连杆(1035)一端均与臂杆(1032)通过插销(1033)活动配合，所述的第一连杆(1034)和第二连杆(1035)另一端均与采摘装置(105)通过销钉(1036)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的采摘装置(105)由定位器(1051)、定位销钉(1052)、第一动力臂(1053)、刀头(1054)、卡头(1055)、第二动力臂(1056)、销孔(1057)组成，所述的定位器(1051)上设有第一动力臂(1053)和第二动力臂(1056)，所述的第一动力臂(1053)和第二动力臂(1056)末端下开设有销孔(1057)，定位销钉(1052)通过销孔(1057)将第一动力臂(1053)和第二动力臂(1056)末端定位在定位器(1051)内，所述的第一动力臂(1053)首端通过电焊焊接有刀头(1054)，第二动力臂(1056)首端固定连接有卡头(1055)。

6.根据权利要求5所述的一种基于气压推动采摘大量葡萄的采收装置，其特征在于：所述的定位器(1051)由定位板(10511)、滑槽(10512)、安装槽(10513)、安装盖板(10514)组成，所述的定位板(10511)表面开设有滑槽(10512)，所述的安装盖板(10514)通过电焊焊接在定位板(10511)上，所述的安装盖板(10514)表面上横向设有安装槽(10513)。