[实用新型]自动排版检测一体化装置

说明书

本实用新型提供了一种自动排版检测一体化装置，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台与电池串传送台；所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；所述机械手包括水平驱动装置、垂直驱动装置、回转驱动装置；所述检测机构包括检测窗、检测箱体及设置在所述检测箱体内的IV检测光源、红外相机，所述红外相机用于对电池串进行EL检测；所述排版台用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池串；所述电池串传送台用于传送待检测的电池串。本实用新型实施例通过提供所述自动排版检测一体化装置，能够减少设备的占地面积，避免电池串的多次转送进而减少工序提高效率。

技术领域

本实用新型属于光伏组件技术领域，更具体地说，是涉及一种自动排版检测一体化装置。

背景技术

在光伏组件生产过程中，需要将串焊机焊接好的电池串通过排版机进行排版，然后再通过IV(Intensity Voltage，电流电压)检测仪进行IV检测，通过 EL(Electroluminescent，电致发光)检测仪进行EL检测，多种设备的应用增大了工厂占用面积，并且电池串在各设备间的转送也费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动排版检测一体化装置，旨在解决现有技术中排版检测工序各自独立，需要应用多个设备，增大工厂占用面积、电池串在各设备间转送费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动排版检测一体化装置，包括：中空的机架、设置在所述机架内的机械手、检测机构、排版台与电池串传送台；

所述机械手通过滑块连接设置在所述机架顶部的导轨；

所述机械手包括水平驱动装置、垂直驱动装置、回转驱动装置，用于在所述水平驱动装置的驱动下沿所述导轨水平运动到所述检测机构上方或所述排版台上方或所述电池串传送台上方，在所述垂直驱动装置的驱动下垂直伸缩以抓取电池串，在所述回转驱动装置的驱动下旋转以调整电池串的方向；

所述检测机构包括检测窗、检测箱体及设置在所述检测箱体内的IV检测光源、红外相机，所述红外相机用于对电池串进行EL检测；

所述排版台用于放置玻璃，所述玻璃用于放置检测合格的电池串；

所述电池串传送台用于传送待检测的电池串。

进一步地，所述水平驱动装置包括：第一伺服电机、主动轮、从动轮、传送带；

所述第一伺服电机连接所述主动轮；

所述主动轮通过所述传送带连接所述从动轮；

所述传送带与所述滑块固定连接。

进一步地，所述的自动排版检测一体化装置还包括设置在所述机架内的找正台；

所述找正台的一侧设置有限位部件，相对侧设置有弹片；

所述弹片与第一气缸连接；

所述第一气缸用于驱动所述弹片将放置在所述找正台上的电池串向所述限位部件拨动。

进一步地，所述检测机构还包括伸缩杆；

所述伸缩杆的一端与所述检测箱体内壁固定连接，另一端设置所述IV检测光源；

所述伸缩杆处于伸张状态时，所述IV检测光源处于所述检测窗的正下方，并且距离所述检测窗第一预设距离。

进一步地，所述检测机构还包括反光镜；

所述反光镜设置在所述检测窗下方第二预设距离处，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

所述红外相机通过所述反光镜拍摄所述检测窗处的电池串。