[实用新型]无刷直流电机反电动势检测电路

说明书

本实用新型提供一种无刷直流电机反电动势检测电路，包括逆变模块、无刷直流电机、分压模块以及运算模块；逆变模块与无刷直流电机相连，用于与外接直流电源相连并将接收到的直流电逆变呈三相交流电后输出至无刷直流电机；无刷直流电机包括三个相端；分压模块的一端分别与逆变模块及无刷直流电机的三个相端相连，且分压模块的另一端与运算模块相连；运算模块用于对经分压模块分压后的每个相端的电压进行运算以得出每一相端对应的反电动势。本实用新型提供的无刷直流电机反电动势检测电路，能够对检测到的端电压进行运算后直接得出相应的反电动势，且电路结构简单。

【技术领域】

本实用新型涉及无刷直流电机技术领域，尤其涉及一种无刷直流电机反电动势检测电路。

【背景技术】

在无刷直流电机中，转子位置的检测非常重要，通常通过位置检测电路来检测定、转子相对位置，并经过逻辑处理产生换相信号。现有的检测方法通常分为有位置传感器检测和无位置传感器检测两种。其中，有位置传感器控制是通过传感器检测电机的运动得到位置的确切信号，无位置传感器控制则是通过检测电机相关的电压或电流，然后经过计算间接得到电机定、转子的相对位置。然而，有位置传感器检测的方法不仅会提高系统成本和复杂程度，更重要的是会降低无刷直流电机(BLDC)系统结构的坚固性，影响到整个系统的可靠运行。

无位置传感器检测转子位置最简单、实用的方法是通过检测反电动势过零点来确定，由于绕组的反电动势是难易直接测量的物理量，目前主要通过检测电机端电压信号，进行比较后间接获取绕组反电动势信号的过零点。然而，现有的端电压检测电路较为复杂且电路本身不带运算功能，需要对检测到的电压进行比较计算后才能获得电动势。

鉴于此，实有必要提供一种新的无刷直流电机反电动势检测电路以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种无刷直流电机反电动势检测电路，所述无刷直流电机反电动势检测电路包括运算模块，进而能够对检测到的端电压进行运算后直接得出相应的反电动势，且电路结构简单。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无刷直流电机反电动势检测电路，包括逆变模块、无刷直流电机、分压模块以及运算模块；所述逆变模块与所述无刷直流电机相连，用于与外接直流电源相连并将接收到的直流电逆变呈三相交流电后输出至所述无刷直流电机；所述无刷直流电机包括三个相端；所述分压模块的一端分别与所述逆变模块及所述无刷直流电机的三个相端相连，且所述分压模块的另一端与所述运算模块相连；所述运算模块用于对经所述分压模块分压后的每个相端的电压进行运算以得出每一相端对应的反电动势。

在一个优选实施方式中，所述无刷直流电机反电动势检测电路还包括滤波模块，所述滤波模块连接于所述分压模块与所述运算模块之间，用于对经分压模块分压后的每个相端的端电压进行滤波后输出至所述运算模块。

在一个优选实施方式中，所述运算模块包括三个运算单元，每个运算单元对应一个相端并用于计算对应相端的反电动势；每个运算单元包括运算放大器、第一计算电阻、第二计算电阻、第三计算电阻、第四计算电阻以及第五计算电阻；所述运算放大器的同相输入端通过所述第一计算电阻与对应的相端相连，且所述运算放大器的同相输入端还通过所述第二计算电阻接地；所述运算放大器的反相输入端分别通过所述第三计算电阻及所述第四计算电阻与其他两个相端相连，且所述运算放大器的反相输入端还通过所述第五计算电阻与所述运算放大器的输出端相连。

在一个优选实施方式中，所述分压模块包括三个分压电阻；所述运算模块分别通过三个分压电阻与三个相端相连；其中，每一个运算单元通过一个分压电阻与对应的相端相连。

在一个优选实施方式中，所述运算模块包括三个运算单元，每个运算单元对应一个相端并用于计算对应相端的反电动势；所述分压模块包括三个分压电阻；所述滤波模块包括三个滤波单元，三个滤波单元与三个分压电阻及三个运算单元一一对应。