[实用新型]一种全自动笔筒

权利要求书

1.一种全自动笔筒，其特征在于：包括圆柱形的筒体(1)和用于旋转筒体(1)的旋转底座(2)，所述筒体(1)内设有固定杆(3)和用于升降固定杆(3)的提升装置(4)，所述提升装置(4)设在筒体(1)内底部中间位置，所述提升装置(4)上方垂直连接固定杆(3)，所述筒体(1)上方设有与筒体(1)相互适配的盖体(5)，所述盖体(5)上设有超声波传感器(6)，所述盖体(5)下方固定连接固定杆(3)，所述固定杆(3)上套设有环形固定件(7)，所述环形固定件(7)与固定杆(3)固定连接，所述环形固定件(7)表面按圆周方向等间距设有多个滑槽(8)，所述环形固定件(7)上设有多个连接件(9)，所述连接件(9)表面呈倒置梯形，所述连接件(9)下端自上而下穿过滑槽(8)，所述连接件上端铰接筒体(1)内侧，所述旋转底座(2)与筒体(1)相互适配，所述旋转底座(2)设在筒体(1)下方，所述提升装置(4)侧面设有用于控制提升装置(4)和旋转底座(2)的控制芯片(10)，所述超声波传感器(6)连接控制芯片(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动笔筒，其特征在于：所述提升装置(4)包括第一伺服电机(11)和支撑架(12)，所述支撑架(12)上设有与固定杆(3)相互适配的插槽(13)，所述固定杆(3)底部插入插槽(13)中，所述插槽(13)一侧设有竖直的开口，所述固定杆(3)朝向开口的一侧设有锯齿(14)，所述第一伺服电机(11)输出端设有与锯齿(14)相互适配的齿轮(15)，所述齿轮(15)与锯齿(14)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动笔筒，其特征在于：所述旋转底座(2)包括底座(16)和第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)竖直设在底座(16)内，所述第二伺服电机(17)输出端连接筒体(1)下底面中心。

4.根据权利要求3所述的一种全自动笔筒，其特征在于：所述底座(16)上方外围设有防尘罩(18)，所述筒体(1)下底面设有与防尘罩(18)相互适配的环形槽(19)，所述防尘罩(18)上方插入环形槽(19)中，所述筒体(1)下底面设有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)以筒体(1)下底面圆心呈圆周分布，所述支撑杆(20)下方设有万向轮(21)，所述万向轮(21)下方接触底座(16)上表面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动笔筒，其特征在于：所述连接件(9)下端设有限位块(22)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动笔筒，其特征在于：所述环形固定件(7)上表面设有凸起的限位环(23)，所述限位环(23)和环形固定件(7)的圆心相同。

7.根据权利要求1所述的一种全自动笔筒，其特征在于：所述环形固定件(7)上的滑槽(8)设有十二个，所述滑槽(8)上均设有对应的连接件(9)。