[实用新型]织轴收集机构

说明书

本实用新型涉及一种织轴收集机构。该织轴收集机构，包括运输装置以及收集装置；所述运输装置包括运输车、卸料部件以及运输轨道，所述运输车能够在所述运输轨道上运动，所述运输车用于运输织轴，所述卸料部件设在所述运输车上以用于将所述织轴从所述运输车上卸下；所述收集装置包括收集板，所述收集板相对的两端分别形成第一端部以及第二端部，所述第一端部高于所述第二端部，在使用时所述收集板垂直于所述运输轨道且所述第一端部靠近所述运输轨道，所述收集板用于收集从所述运输车卸下的所述织轴。该织轴收集机构，实现了织轴的自动收集，代替了人工卸载以及搬运织轴，节时节力，极大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别是涉及一种织轴收集机构。

背景技术

织轴是纺织厂的常用设备，目前对于织轴的收集通常采用AGV运输织轴到指定位置后，由人工将织轴卸下放置在地面，再将织轴搬运到一起。由于人工卸载以及搬运费时费力，极大影响了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有织轴收集方法费时费力的问题，提供一种节时节力的织轴收集机构。

具体的技术方案如下：

一种织轴收集机构，包括运输装置以及收集装置；

所述运输装置包括运输车、卸料部件以及运输轨道，所述运输车能够在所述运输轨道上运动，所述运输车用于运输织轴，所述卸料部件设在所述运输车上以用于将所述织轴从所述运输车上卸下；

所述收集装置包括收集板，所述收集板相对的两端分别形成第一端部以及第二端部，所述第一端部高于所述第二端部，在使用时所述收集板垂直于所述运输轨道且所述第一端部靠近所述运输轨道，所述收集板用于收集从所述运输车卸下的所述织轴。

在其中一个实施例中，所述运输车上具有限位部件，所述限位部件具有限位槽，所述限位槽的内壁以及所述限位槽的底面均呈弧面状，且所述限位槽的内壁与所述限位槽的槽底面圆滑过渡。

在其中一个实施例中，所述卸料部件包括卸料驱动元件以及卸料推臂，所述卸料驱动元件连接于所述卸料推臂，所述卸料驱动元件用于驱动所述卸料推臂移动来将所述织轴从所述运输车卸下至所述收集板上。

在其中一个实施例中，所述卸料部件还包括卸料曲臂，所述卸料推臂连接于所述限位部件，所述卸料推臂通过所述卸料曲臂连接于所述卸料驱动元件。

在其中一个实施例中，上述的织轴收集机构还包括控制部件以及控制箱，所述控制部件设在所述控制箱内，所述控制箱连接于所述运输车，所述控制箱的底部连接有主轮，所述主轮在所述运输轨道上运动。

在其中一个实施例中，所述运输轨道的高度与所述收集板的所述第一端部的高度相等。

在其中一个实施例中，上述的织轴收集机构还包括满轴感应器，所述满轴感应器用于设在靠近所述收集板的所述第一端部的一侧。

在其中一个实施例中，所述收集板的数量为多个。

在其中一个实施例中，所述运输装置还包括减速感应器，所述减速感应器连接在所述运输轨道上。

在其中一个实施例中，所述运输装置还包括站点感应器，所述站点感应器连接在所述运输轨道上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的织轴收集机构，通过设置运输车在运输轨道上将织轴运输到收集装置前，卸料部件将织轴从运输车上卸下使织轴滚入收集板，并在收集装置中依次排列，实现织轴的自动收集，代替了人工卸载以及搬运织轴，节时节力，极大的提高了生产效率。

本实用新型的织轴收集机构的卸料部件包括卸料驱动元件以及卸料推臂，卸料驱动元件能够驱动卸料推臂移动来将织轴从运输车卸下至收集板上，实现了织轴卸载过程的自动化，节省人力。