[实用新型]一种四轴桁架机器人有效
| 申请号： | 201821005050.9 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208358807U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张伟;张璐;杨满 | 申请（专利权）人： | 湖北火爆机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 高慧娟 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动组件 手臂 四轴 轴臂 桁架机器人 滑动 本实用新型 固定设置 滑动连接 加工效率 轴线方向 组件驱动 桁架 上移动 背离 | ||
1.一种四轴桁架机器人，其特征在于：包括X轴滑座(1)，所述X轴滑座(1)上固定连接Y轴轴臂(2)，Y轴轴臂(2)上设置有Y轴滑座(3)，Y轴驱动组件(23)驱动Y轴滑座(3)沿Y轴轴臂(2)的轴线方向滑动，所述Y轴滑座(3)上沿X轴方向上固定设置有相背离的Z1轴驱动组件(4)和Z2轴驱动组件(5)，所述Y轴滑座(3)上两侧滑动连接有以Z轴方向为轴线的Z1轴手臂(6)和Z2轴手臂(7)，所述Z1轴驱动组件(4)和Z2轴驱动组件(5)分别控制Z1轴手臂(6)和Z2轴手臂(7)沿Z轴方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种四轴桁架机器人，其特征在于：所述X轴滑座(1)下设置有X轴横梁(8)，所述X轴滑座(1)与X轴横梁(8)滑动连接，X轴驱动组件(9)驱动X轴滑座(1)沿X轴方向滑动。
3.根据权利要求1所述的一种四轴桁架机器人，其特征在于：所述Y轴滑座(3)下设置有滑块(10)，滑块(10)与所述的Y轴轴臂(2)上的沿Y轴轴臂(2)轴线方向的滑轨相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种四轴桁架机器人，其特征在于：所述Y轴轴臂(2)沿轴向方向上固定连接有Y轴斜齿条(11)，所述Y轴驱动组件(23)包括Y轴驱动电机(12)，所述Y轴驱动电机(12)垂直贯穿Y轴滑座(3)的工作端上连接有Y轴驱动齿轮(13)，所述Y轴驱动齿轮(13)与Y轴斜齿条(11)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种四轴桁架机器人，其特征在于：Z1轴手臂(6)沿轴向方向上固定连接有Z1轴斜齿条(14)，Z2轴手臂(7)沿轴向方向上固定连接有Z2轴斜齿条(15)，所述Z1轴驱动组件(4)包括Z1轴驱动电机(16)，所述Z2轴驱动组件(5)包括Z2轴驱动电机(17)，所述Z1轴驱动电机(16)和Z2轴驱动电机(17)的工作端上连接有Z1轴驱动齿轮(18)和Z2轴驱动齿轮(19)，所述Z1轴驱动齿轮(18)与Z1轴斜齿条(14)相互啮合，所述Z2轴驱动齿轮(19)与Z2轴斜齿条(15)相互啮合。
6.根据权利要求2所述的一种四轴桁架机器人，其特征在于：所述X轴驱动组件(9)包括X轴驱动电机(20)，所述X轴驱动电机(20)垂直贯穿X轴滑座(1)的工作端上连接有X轴驱动齿轮(21)，所述X轴驱动齿轮(21)与X轴横梁(8)上沿轴向方向上固定连接的条X轴斜齿条(22)相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种四轴桁架机器人，其特征在于：所述Z1轴手臂(6)和Z2轴手臂(7)伸出的工作端上设置有夹具。
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