[实用新型]片材多工序冲床冲压自动传输装置

说明书

本实用新型公开了片材多工序冲床冲压自动传输装置，其包括放料机构和横架，放料机构设于第一个工位冲床的输入端一侧，所述横架设于放料机构的上方并延伸贯穿各工位的冲床；所述横架上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工位冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的横移驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机械手，吸持机械手包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支臂，支臂上连接有至少一真空吸盘，所述支臂上沿其长度方向设有第一长槽孔，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。本实用新型具有送料速度快和安全性高等特点。

技术领域

本实用新型涉及自动传送领域，尤其涉及片材多工序冲床冲压自动传输装置。

背景技术

现有技术中，多工位冲压机床之间冲压件的传送都是通过人工实现，这样的方式存在送料速度慢，而且存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种送料速度快和安全性高的片材多工序冲床冲压自动传输装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

片材多工序冲床冲压自动传输装置，相邻两个工序冲床之间设有用于临时放置冲压件的中转台，所述自动传送装置包括放料机构和横架，放料机构设于第一个工位冲床的输入端一侧，所述横架设于放料机构的上方并延伸贯穿各工位的冲床；

所述放料机构包括底板，底板的上端面设有成方形的围框，围框内部设有升降板，该升降板由升降驱动器带动在围框内做升降运动，片材堆叠在升降板上并限制于围框内部；围框四侧壁的顶部分别对应设有板状的磁性分张器，多个片材上下分开限制于各磁性分张器围成的空间内；

所述横架上设有沿其长度方向设置的导轨，导轨上对应每个工位冲床的两端分别滑动连接有一滑座，各滑座分别由不同的横移驱动器带动在导轨上滑动，所述滑座上设有吸持机械手，吸持机械手包括支撑架，支撑架的两侧分别连接有支臂，支臂上连接有至少一真空吸盘，所述支臂上沿其长度方向设有第一长槽孔，真空吸盘顶部的螺柱穿过第一长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。

所述支撑架上对应每个支臂的连接端分别设有沿其长度方向设置的第二长槽孔，支臂连接端顶部的螺柱穿过第二长槽孔并与锁紧螺钉连接定位。

所述升降驱动器和横移驱动器分别为气缸。

各支臂上连接的真空吸盘为两个。

所述围框由沿四周设置的围板组成。

所述围板的底座上设有若干个沿水平方向设置的第三长槽孔，各第三长槽孔内分别穿设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉与底板螺纹连接。

所述磁性分张器固定在L型支座的竖板上，L型支座的横板上设有若干个沿水平方向设置的第四长槽孔，各第四长槽孔内分别穿设有锁紧螺钉，各锁紧螺钉与底板上的支撑座螺纹连接。

所述磁性分张器上设有沿竖直方向设置的第五长槽孔，第五长槽孔内穿设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与L型支座的竖板螺纹连接。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1、通过在每个工位冲床的两侧分别设置滑座，滑座带动其上的吸持机械手将冲压件进行传送，大大提高了冲压件的传送效率，而且安全性高。

2、吸持机械手上的各真空吸盘的位置以及各支臂的角度和位置均可调节，从而实现吸持范围的调节，以适应不同尺寸、形状冲压件的转送。

3、片材堆叠放置在升降板上，通过升降板逐层上升，方便吸持机械手取料并转移至第一个工位的冲床中，上升过程采用机械实现冲压片材的自动取料和上料，大大提高了上料效率，避免人工上料产生的安全性问题。

4、在围框的四周的顶部分别设置磁性分张器，可以使得上下相邻的两个冲压片材之间形成间隙，从而保证真空吸盘每次只吸取一片冲压片材。