[实用新型]教育机器人

权利要求书

1.教育机器人，其特征在于，包括躯干部(1)；

固定设置在所述躯干部(1)上，且设有第一转动轴(21)的第一电机(2)，所述第一转动轴(21)朝向躯干部(1)的外侧伸出；

与所述第一转动轴(21)固定连接的第一连接臂(3)，所述第一连接臂(3)上垂直设置有两个相对立的第一支撑板(31)；

一端开设有第一凹槽部(41)，另一端开设有第二凹槽部(42)的第二连接臂(4)，设有第二转动轴(51)的第二电机(5)固定容纳在所述第一凹槽部(41)内，设有第三转动轴(61)的第三电机(6)固定容纳在所述第二凹槽部(42)内，所述第二连接臂(4)上位于第一凹槽部(41)的背对侧上设有与所述第二转动轴(51)同轴对齐的第一枢转轴(43)，第二连接臂(4)上位于第二凹槽部(42)的背对侧上设有与所述第三转动轴(61)同轴对齐的第二枢转轴(44)，第二转动轴(51)与一所述第一支撑板(31)固定连接，第一枢转轴(43)与另一第一支撑板(31)转动地连接；

一端上垂直设置有两个相对立的第二支撑板(71)，另一端上开设有第三凹槽部(72)的第三连接臂(7)，设有第四转动轴(81)的第四电机(8)固定容纳在所述第三凹槽部(72)内，所述第三转动轴(61)与一所述第二支撑板(71)固定连接，第二枢转轴(44)与另一第二支撑板(71)转动地连接，第三连接臂(7)上位于第三凹槽部(72)的背对侧上设有与所述第四转动轴(81)同轴对齐的第三枢转轴(73)；

末端固定设有第一齿轮(91)和与所述第一齿轮(91)相对设置的第一凸缘(92)的第一夹爪(9)，所述第一齿轮(91)的中心部位与所述第四转动轴(81)固定连接，所述第三枢转轴(73)与所述第一凸缘(92)转动地连接；以及

末端固定设有第二齿轮(101)和与所述第二齿轮(101)相对设置的第二凸缘(102)的第二夹爪(10)，所述第二齿轮(101)转动地设置在所述第三连接臂(7)上，第二齿轮(101)与所述第一齿轮(91)啮合设置，所述第二凸缘(102)转动地设置在所述第三连接臂(7)上。

2.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，还包括固定设置在所述躯干部(1)上，且设有第五转动轴(111)的第五电机(11)，所述第五转动轴(111)与所述第一转动轴(21)垂直，第五转动轴(111)上固定连接有头部(12)。

3.根据权利要求2所述的教育机器人，其特征在于，还包括车轮架(13)，所述车轮架(13)包括支撑座(131)和两个分别设置在所述支撑座(131)两端的支撑架(132)，所述支撑架(132)上均设置有电动轮(133)，设有第六转动轴(141)的第六电机(14)固定设置在支撑座(131)上，且与支撑座(131)同侧设置，所述第六转动轴(141)穿透支撑座(131)，并与所述躯干部(1)上与所述头部(12)相对的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的教育机器人，其特征在于，所述支撑架(132)上均设置有沿着所述电动轮(133)前进或者后退方向延伸的支撑杆(134)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的教育机器人，其特征在于，还包括两端分别开设有定位孔的固定盖板(721)；

开设在所述第三凹槽部(72)的侧壁上，且与所述固定盖板(721)契合的缺口(722)，所述缺口(722)的两侧均设置有与所述定位孔对齐的螺纹孔；以及

与所述螺纹孔适配的固定螺栓。