[实用新型]直线电机

说明书

本实用新型提供了一种直线电机，该直线电机包括电机框架、固定于电机框架两侧的多个导向轴、依次排列于电机框架内的多个定子板、以及夹设于相邻定子板之间的动子板，定子板包括多个阵列分布的磁铁，动子板包括与磁铁作用产生磁场的多个线圈、以及固定于板体两侧的导向块，导向轴穿设于导向块中并与导向块滑动连接。本实用新型提供的直线电机，通过在动子板的板体两侧设置导向块、并在电机框架两侧固定设置导向轴，使板体带动导向块在导向轴上滑动，该种导向结构所占用的体积较小；另外，定子板和动子板依次排列，极大地节约了空间，减小了电机框架的大小。

技术领域

本实用新型属于纺织设备技术领域，更具体地说，是涉及一种直线电机。

背景技术

织布是纺织制造行业的关键环节，织布机在纺织行业应用广泛，织布机包括开口、引纬、打纬、卷取、送经五大运动，其中控制开口运动的开口机构用于把经纱上下分开，形成梭口，以供引纬。开口机构是控制织布机运动的关键结构，开口机工作效能的好坏直接影响织机的生产小孔、产品适应性和织物质量。市面上常见的开口机构主要是：凸轮开口机构、连杆开口机构、多臂开口机构、提花开口机构。相应地，每个开口机构都有它的局限性和缺点，例如多臂开口机构，结构很复杂，制造精度要求太高，零件太单薄，承受冲击力巨大，维护保养困难。

目前国外有公司在研究伺服驱动纺织综框开口机构，但是由于伺服驱动存在将电机旋转运动转化为直线运动的特性，伺服驱动纺织综框整体机构相对复杂，易损坏，体积大，效率低，满足不了生产需求，随着定制化、小批量、多花色织物的需求增加，市场上急需一种可以代替多臂开口机构等传统开口结构的智能开口机，直线电机做驱动的开口机构应运而生，但现有直线电机由于必须在直线电机外加直线导轨作导向，导致整体电机体积过大，无法在织布机综框中心距仅为12毫米的限制空间内安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线电机，以解决现有技术中存在的直线电机体积过大无法在有限的空间内安装的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种直线电机，包括电机框架、固定于所述电机框架两侧的多个导向轴、依次排列于所述电机框架内的多个定子板、以及夹设于相邻所述定子板之间的动子板，所述定子板包括多个阵列分布的磁铁，所述动子板包括板体、固定于所述板体上且与所述磁铁作用产生磁场的多个线圈、以及固定于所述板体两侧的导向块，所述导向轴穿设于所述导向块中并与所述导向块滑动连接。

进一步地，所述定子板还包括具有多个方槽的磁铁框、以及固定于所述磁铁框两侧的盖板，所述磁铁一一对应设于所述方槽中，且各个所述磁铁夹设于两个所述盖板之间。

进一步地，所述磁铁呈二维阵列分布，在每一列所述磁铁中，相邻所述磁铁朝向同一所述动子板的一侧磁极相反。

进一步地，所述板体上开设有多个线圈槽，所述线圈槽呈二维阵列分布，所述线圈一一对应设于所述线圈槽中。

进一步地，所述导向块和所述导向轴之间设有滚珠直线轴承。

进一步地，所述导向轴的两端套设有缓冲垫。

进一步地，所述电机框架包括上框、下框和设于所述上框和所述下框之间的两个侧板，所述导向轴的两端分别固定于所述上框和所述下框。

进一步地，所述上框的内壁及所述下框的内壁均开设有供所述定子板插入的定位槽。

进一步地，所述上框固定有用于抵压所述定子板的压条，所述压条的长度方向与所述定子板的厚度方向相同。

进一步地，所述导向轴的一端开设有缺口，且所述导向轴的该端伸入所述下框中，所述下框的侧壁还开设有紧固孔，所述紧固孔中设有抵接于所述缺口侧壁的钢珠螺丝。