[实用新型]一种小型水果自动装箱机

权利要求书

1.一种小型水果自动装箱机，其特征在于：包括水平放置的皮带运输机构、沿皮带运输机构传送方向依次放置的上料区、装箱机构和下料区、设置在皮带运输机构上控制上述机构工作的控制器；所述装箱机构包括竖直设置在皮带运输机构上端的支撑架、设置在支撑架上方的水果堆放漏斗、设置在水果堆放漏斗下方的摆放机械手；所述摆放机械手包括两组水平放置在支撑架上且沿皮带运输机构传送方向放置的X轴直线模组、水平设置且两端分别置于两个X轴直线模组输出端的Y轴直线模组、水平设置在Y轴直线模组输出端的固定架、竖直设置在固定架上的Z轴直线模组、竖直设置在Z轴直线模组输出端的放料盒、一端与漏斗下端连接另一端与放料盒上端连接的软管、设置在放料盒底部且可水平转动的弧形挡板、设置在放料盒外用于驱动弧形挡板转动的放料电机。

2.根据权利要求1所述的一种小型水果自动装箱机，其特征在于：所述支撑架上在每个X轴直线模组的上下两端分别水平设置有X轴光轴；所述Y轴直线模组的两端均设置有套设在X轴光轴上的Y轴支撑架，且Y轴支撑架可沿X轴滑动；所述Y轴支撑架上设置有Y轴光轴；所述Y轴光轴与Y轴直线模组平行放置；所述固定架可滑动的套设在Y轴光轴上；所述固定架上在Z轴直线模组的一侧竖直设置有Z轴光轴；所述放料盒可上下移动的套设在Z轴光轴上。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型水果自动装箱机，其特征在于：所述皮带运输机构包括机架、水平设置在机架一端的主动轮、水平设置在机架另一端的从动轮、套设在主动轮和从动轮上的皮带、设置在机架上驱动主动轮运动的运料电机。

4.根据权利要求3所述的一种小型水果自动装箱机，其特征在于：所述机架上位于上料区的两侧对称设置有竖直挡板。

5.根据权利要求4所述的一种小型水果自动装箱机，其特征在于：所述挡板延伸至装箱机构内；所述挡板设置在Y轴支撑架内侧，且位于Y轴直线模组下方。