[实用新型]一种可扩展式移动机器人

权利要求书

1.一种可扩展式移动机器人，包括第一传送带(1)、第二连接杆(10)和伸缩杆(12)，其特征在于：所述第一传送带(1)被第一连接杆(3)贯穿，且第一连接杆(3)的左侧固定有第一电机(2)，并且第一连接杆(3)的右侧连接有第二传送带(4)，所述第一传送带(1)和第二传送带(4)的上方均通过第一连接块(5)与连接板(6)相连接，且连接板(6)的上方设置有第三传送带(7)，并且第三传送带(7)的左边后侧安装有第二电机(20)，所述第三传送带(7)的左右两侧、第一传送带(1)和第二传送带(4)的前后两侧均设置有档块(8)，且第三传送带(7)的前后两侧、第一传送带(1)和第二传送带(4)的左右两侧均设置有挡板(9)，所述伸缩杆(12)的下方通过第一连接块(5)与第三传送带(7)相连接，且伸缩杆(12)的上方焊接有第二连接块(13)，所述第二连接杆(10)贯穿第一连接块(5)，且第二连接杆(10)的下方通过滑块(11)与挡板(9)相连接，所述第二连接块(13)的后上方通过连接轴(14)与第一扩展杆(15)相连接，且第一扩展杆(15)的后上方通过连接轴(14)与第二扩展杆(16)相连接，并且第二扩展杆(16)的后上方通过连接轴(14)与第三扩展杆(17)相连接，所述连接轴(14)包括第三连接杆(1401)、弹簧(1402)、固定块(1403)、控制块(1404)和连接绳(1405)，第三连接杆(1401)贯穿固定块(1403)，固定块(1403)的上方通过弹簧(1402)与第三连接杆(1401)相连接，控制块(1404)位于第三连接杆(1401)的上方，控制块(1404)通过连接绳(1405)与固定块(1403)相连接，所述第三扩展杆(17)的后侧通过连接轴(14)与仪器连接块(18)相连接，且仪器连接块(18)上预留有孔洞(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述滑块(11)在挡板(9)上构成转动结构，且挡板(9)和第一连接块(5)通过第二连接杆(10)和滑块(11)采用嵌套连接的方式相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述伸缩杆(12)通过第一连接块(5)在第三传送带(7)上构成滑动结构，且第三传送带(7)通过第一连接块(5)在第一传送带(1)和第二传送带(4)上均构成滑动结构，并且第一传送带(1)和第二传送带(4)均与第一连接杆(3)采用固定连接的方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述第二连接块(13)在第三传送带(7)上构成升降结构，且第二连接块(13)与第一扩展杆(15)采用铰接的方式相连接，并且第二扩展杆(16)与第一扩展杆(15)和第三扩展杆(17)均采用铰接的方式相连接。

5.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述连接绳(1405)分别贯穿第三连接杆(1401)和弹簧(1402)与固定块(1403)采用固定连接的方式相连接，且固定块(1403)在第三连接杆(1401)上构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于：所述孔洞(19)关于仪器连接块(18)竖直中轴线对称预留有4个，且仪器连接块(18)在第三扩展杆(17)上构成转动结构。