[实用新型]电芯套壳机构

说明书

一种电芯套壳机构，包括：第一定位机构，定位电芯外壳的位置，并使该电芯的外壳端口平行布置；第二定位机构，定位电池壳外壳的位置，并使该电池壳的外壳端口平行布置；吸盘，通过吸力的方式，使电池壳发生弹性变形，吸开电池壳入料口；导向机构，其布置于第一定位机构与夹爪机构之间，以对电芯进行导向，引导电芯导向进入电池壳的方向；夹爪机构，通过夹取的方式，夹住电芯，通过辅助导向机构进行导向，将电芯送入电池壳内，保证电芯不与电池壳的入料口边缘刮蹭；从而达到实现通过分别对电芯、电池壳进行各自的定位后，增加导向机构，并用吸盘吸开电池壳入料口，用夹爪机构夹住电芯送入电池壳内，保证电芯不与电池壳的入料口边缘刮蹭，可有效解决电芯损伤问题。

技术领域

本实用新型涉及电池套壳机领域，尤其涉及一种电芯套壳机构。

背景技术

现有的电芯套壳机构将电芯入壳的过程，包括分别对电芯、电池壳进行各自的定位后，用夹爪机构夹住电芯送入电池壳内，现有的电芯套壳机构将电芯入壳的过程易导致电芯入壳时，电芯会与电池壳入料口边缘刮蹭损伤。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯套壳机构，用以解决现有技术将电芯入壳的过程易导致电芯入壳时，电芯会与电池壳入料口边缘刮蹭损伤的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电芯套壳机构，包括：

第一定位机构、第二定位机构、吸盘、导向机构、夹爪机构；

所述第一定位机构，用于定位电芯的位置，并使所述电芯的外壳端口平行布置；

所述第二定位机构，用于定位电池壳的位置，使所述电池壳的端口平行布置，且使所述电池壳的位置与所述电芯的位置相互平行；

所述吸盘，通过吸力的方式，使所述电池壳发生弹性变形，吸开所述电池壳入料口；

所述导向机构，其布置于所述第一定位机构与所述夹爪机构之间，以用于对所述电芯进行导向，引导所述电芯导向进入所述电池壳的方向；

所述夹爪机构，通过夹取或推动的方式，在所述导向机构导向作用下，将所述电芯送入所述电池壳内，保证所述电芯不与所述电池壳的入料口边缘刮蹭。

作为对本实用新型的改进，所述导向机构呈喇叭形，所述喇叭的进口端面向所述电芯，所述喇叭的出口端紧贴所述电池壳的入料口。

作为对本实用新型的改进，所述喇叭的出口端小于所述电池壳的入料口。

作为对本实用新型的改进，所述第一定位机构包括第一定位爪和第二定位爪，所述第一定位爪在第一气缸的作用下，沿第一轨道一端移动，所述第二定位爪在第二气缸的作用下，沿第一轨道的另一端与第一定位爪相向移动，从而定位电芯。

作为对本实用新型的改进，所述第二定位机构包括第三定位爪和第四定位爪，所述第三定位爪在第三气缸的作用下，沿第二轨道一端移动，所述第四定位爪在第四气缸的作用下，沿第二轨道的另一端与第三定位爪相向移动，从而定位电池壳。

作为对本实用新型的改进，所述电池壳为铝壳。