[实用新型]自动打盖机

权利要求书

1.自动打盖机，用于把饰帽压插于球形工件的凸起球嘴处，其特征在于：所述打盖机包括控制模块和与控制模块相连的压球机构、饰帽送料机构、球件送料机构；所述球件送料机构包括滚道和拨球板；所述滚道向压球机构方向延伸并向下倾斜，滚道末端设有球件定位孔；所述拨球板设于球件定位孔下方移动且拨球板中央处设有角形的定位缺口，当拨球板移动至行程末端时，定位缺口的角端位于球件定位孔中央；当打盖机工作时，球形工件从滚道移至球件定位孔后，拨球板移动并以板上的定位缺口拨动球形工件的球嘴，使球嘴定位于球件定位孔中央部位完成球形工件送料，然后压球机构从球件定位孔处取用球形工件并进行饰帽压插作业。

2.根据权利要求1所述的自动打盖机，其特征在于：所述滚道的主体置于一滚筒内；所述滚筒出口位于球件定位孔旁；滚筒出口与球件定位孔之间设有挡球杆；当球件送料机构向压球机构送出工件时，所述挡球杆沿滚道方向来回移动数次以敲击震动滚筒处的球形工件后再释放球形工件，使球形工件沿滚道移至球件定位孔处。

3.根据权利要求1所述的自动打盖机，其特征在于：所述饰帽送料机构包括振动盘、饰帽输送轨道和饰帽推送杆；所述饰帽输送轨道始端位于振动盘处而末端位于饰帽推送杆处；当打盖机工作时，振动盘振动以使振动盘内的饰帽按固定姿态输出至饰帽输送轨道，再经饰帽输送轨道传输至饰帽推送杆处，由饰帽推送杆将饰帽推至压球机构处进行饰帽压插作业。

4.根据权利要求3所述的自动打盖机，其特征在于：所述饰帽输送轨道向下倾斜且轨道中段设有光电对射装置，当饰帽输送轨道上的饰帽阻挡光电对射装置的对射光线时，所述控制模块认为饰帽输送轨道处有足够的饰帽暂存量并使振动盘暂停工作。

5.根据权利要求1所述的自动打盖机，其特征在于：所述压球机构包括压球机械手、压合位和出料轨道；当球件送料机构把球形工件送至球件定位孔后，球嘴位于球件工件正下方；当饰帽送料机构向压球机构送入饰帽时，饰帽处的与球嘴的配合部位朝上；

当打盖机工作时，所述球件送料机构先把饰帽送至压合位处，然后压球机械手把球形工件按其原有姿态送至压合位处按压以使球形工件与饰帽插合，压球机械手把完成按压操作的球形工件送至出料轨道。

6.根据权利要求5所述的自动打盖机，其特征在于：所述出料轨道处设有废料门；所述压合位处设有光电传感器；

若压合位处的饰帽未能在按压操作中与球形工件插合，则当压球机械手把球形工件从压合位取出时，饰帽仍会留于压合位处并触发光电传感器，此时控制模块判定从压合位取出的球形工件属于废品并打开废料门，使到达出料轨道的球形工作从废料门处排出；

若压合位处的饰帽在按压操作中与球形工件完成插合，则当压球机械手把球形工件从压合位取出时，饰帽会随球形工件离开压合位，固定有饰帽的球形工件沿出料轨道滚至收集容器，控制模块控制饰帽送料机构向压合位送入新的饰帽。

7.根据权利要求1所述的自动打盖机，其特征在于：所述球件定位孔处的滚道呈碗形，拨球板沿球件定位孔处的碗形结构外侧移动。

8.根据权利要求2所述的自动打盖机，其特征在于：所述滚筒出口与球件定位孔之间的滚道呈截面为弧形的槽状，当挡球杆沿滚道方向来回移动数次以敲击震动滚筒处的球形工件时，球形工件设有球嘴的一侧在重力作用下转至球形工件下方，所述滚筒出口与球件定位孔间的滚道长度为阈值以使球形工件滚入球件定位孔后，球形工件设有球嘴的一侧仍位于球形工件下方且从球件定位孔中探出。

9.根据权利要求1所述的自动打盖机，其特征在于：所述打盖机内的饰帽送料机构、球件送料机构均为两套；所述压球机构内设有两套压球机械手分别与两套饰帽送料机构和两套球件送料机构对应，每套压球机械手包括两个夹爪。