[实用新型]一种凸轮自动插针机

说明书

本实用新型的一种凸轮自动插针机，包括机箱、载具进料皮带机构、出料皮带机构、第一载具分料机构、第一XY移动装置、第二载具分料机构、第二XY移动装置、第一自动放料机构、第二自动放料机构、第一凸轮插针模组和第二凸轮插针模组。本实用新型能自动对料带完成上料传送、分料、定位、端子夹切、装插针、切废料和成品回收等一列系操作，其整个操作过程无需人工参与操作，其生产效率高，产能高,使用方便、快捷，实用性强，其解决了传统采用人工的操作方法难以对1G插针机模组系列的端子产品进行拾取、检测和对位组装，导致其具有生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮自动插针机。

背景技术

传统对1G插针机模组系列端子的产品进行装夹插针一般都是采用人工来操作的，由于1G插针机模组系列端子产品的尺寸较小，其模切后不易拾取，其需要人工先将产品切散后才能对其进行装夹插针；当产品完成模切后，其还需人工将其运输至分检台，工人采用手工的操作方式将端子产品装到小治具上，然后，人工再通过目视来对产品对位插针的压深进行检测，此种操作方式不但操作不方便，工作效率低和产能低，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合当今企业自动化发展、智能化发展和大规模批量化发展的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种凸轮自动插针机，其整个操作过程无需人工参与操作，其生产效率高，产能高, 使用方便、快捷，实用性强，其解决了传统采用人工的操作方法难以对1G插针机模组系列的端子产品进行拾取、检测和对位组装，导致其具有生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种凸轮自动插针机，包括机箱，机箱的顶面上从右至左排列设置有载具进料皮带机构和出料皮带机构，载具进料皮带机构的中部设置有第一载具分料机构，第一载具分料机构的左侧设置有第一XY移动装置；出料皮带机构的中部设置有第二载具分料机构，第二载具分料机构的左侧设置有第二XY移动装置；载具进料皮带机构后侧的上方设置有第一自动放料机构，出料皮带机构后侧的上方设置有第二自动放料机构，第一XY移动装置的上方设置有第一凸轮插针模组，第二XY移动装置的上方设置有第二凸轮插针模组。

作为优选，所述载具进料皮带机构设置有进料传送皮带，进料传送皮带的一端连接设置有导向钣金进料架，进料传送皮带另一端的下面设置有进料电机。

作为优选，所述出料皮带机构设置有出料传送皮带，出料传送皮带的一端连接设置有钣金托料架，出料传送皮带另一端的下面设置有出料电机。

作为优选，所述第一载具分料机构和第二载具分料机构分别均设置有支撑座，支撑座的上面设置有分料机构，分料机构的后侧设置有滑动机构，分料机构的左侧设置有退载具机构。分料机构设置有分料板，及与分料板连接设置的分料气缸。滑动机构设置有滑杆，及与滑杆连接设置的滑动气缸。退载具机构设置有退料板，及与退料板连接设置的退料气缸。

作为优选，所述第一XY移动装置和第二XY移动装置分别均设置有第一移动导轨，第一移动导轨的端部设置有第一伺服电机，第一移动导轨的前侧设置有钣金罩，第一移动导轨的后侧设置有第二移动导轨，第二移动导轨的端部设置有移动气缸，于第二移动导轨上滑动设置有载具。

作为优选，所述第一自动放料机构和第二自动放料机构分别均设置有放料支架，放料支架的上面设置有放料架，放料架的后侧设置有放料电机，放料架的一侧设置有收纸机构。放料架的中心设置有放料转轴与放料电机连接，收纸机构设置有收纸转轴，及与收纸转轴连接设置的收纸电机。

作为优选，所述第一凸轮插针模组和第二凸轮插针模组分别均设置有固定安装架，固定安装架前侧的中部设置有端子进料流道，端子进料流道的一侧设置有夹切插针机构，夹切插针部件的下面设置有切废料机构。夹切插针机构设置有插针，及为插针的运作提供动力支持的插针气缸。切废料机构设置有切刀，及与切刀连接设置的切刀气缸。