[实用新型]一种草疏密程度检测装置及割草机

说明书

本实用新型提供一种草疏密程度检测装置及割草机，草疏密程度检测装置安装在移动体上，包括与移动体转动连接的滚轮和测速机构，滚轮的轴线垂直于移动体的移动方向设置，滚轮的圆周面与地面不接触但与草接触，因滚轮随移动体一起移动，滚轮与草接触后草对滚轮产生摩擦力，测速机构测量滚轮的实时转动速度即可知道草作用在滚轮上的摩擦力大小进而判断出草的疏密程度，草疏密程度的判断通过程序计算判断，无需人工介入，减小检测的误差，测量较为精准，同时提升草疏密程度检测装置的自动化程度，减少工作人员的工作量，并且可根据测得的草的疏密程度调整工作策略，可以实现较小工作强度的工作策略，减少能耗。

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种草疏密程度检测装置及割草机。

背景技术

最近几年，随着人们环保意识的提高，城市内绿地面积日益增加，对草坪日常维护的工作量也日渐繁重，为提高割草机的工作效率从而降低维护草坪的工作量，可根据草地的疏密程度实时调整割草机的工作策略。现有的草疏密程度检测都是通过光学识别的方式进行，由于光学识别存在较大的误差，同时成本也较高，并没有得到广泛的普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测量精准的草疏密程度检测装置及割草机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种草疏密程度检测装置，其安装在移动体上，草疏密程度检测装置包括滚轮，滚轮与移动体转动连接，滚轮的轴线垂直于移动体的移动方向设置，滚轮的圆周面与地面不接触但与草接触，草疏密程度检测装置还包括检测滚轮实时转动速度的测速机构。

进一步的，所述测速机构包括测量元件和感应元件，测量元件安装在移动体上，感应元件设有多个且均布安装在滚轮的圆周方向上。

进一步的，所述测量元件为霍尔元件，感应元件为磁铁。

进一步的，所述滚轮的圆周方向上均匀设置有多个凸起，多个感应元件分别安装在多个凸起内。

进一步的，所述滚轮包括左盖和右盖，凸起包括设于左盖上的左半凸起和设于右盖上的右半凸起，左半凸起上设有第一安装槽，右半凸起上设有第二安装槽，第一安装槽与第二安装槽配合形成用于安装感应元件的安装腔。

进一步的，所述滚轮设有多个且轴线重合，多个滚轮之间相互独立转动。

进一步的，所述移动体上安装有心轴，滚轮上设有安装孔，滚轮通过安装孔与心轴转动连接。

进一步的，所述滚轮上设有限制滚轮自由转动的阻尼件。

进一步的，所述阻尼件为摩擦片。

本实用新型还公开了一种割草机，包括割草机本体、割草刀片和草疏密程度检测装置，割草刀片和草疏密程度检测装置均安装在割草机本体上，草疏密程度检测装置在割草机的运动方向上位于割草刀片的前方，割草机本体为上述任一技术方案中移动体，草疏密程度检测装置为上述任一技术方案中的草疏密程度检测装置。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、通过设置滚轮，滚轮与移动体转动连接，因滚轮随移动体一起移动，滚轮与草接触后草对滚轮产生摩擦力，通过测量滚轮的实时转动速度即可知道草作用在滚轮上的摩擦力大小进而判断出草的疏密程度，滚轮的实时转动速度越快说明草越密集，反之滚轮的实时转动速度越慢说明草越稀疏，草疏密程度的判断通过程序计算判断，无需人工介入，减小检测的误差，测量较为精准，同时提升草疏密程度检测装置的自动化程度，减少工作人员的工作量，并且可根据测得的草的疏密程度调整工作策略，可以实现较小工作强度的工作策略，减少能耗。

2、通过设置测量元件和感应元件，通过测量元件测量感应元件的位置得到滚轮的实时转动速度从而判断草的疏密程度。