[实用新型]一种直接力伺服测控试验台

权利要求书

1.一种直接力伺服测控试验台，其特征在于：包括机械结构和控制系统；

所述机械结构包括本体(1)、喷管机械接口(2)、上底座(4)和万向球(5)，所述本体(1)为柱状结构，所述喷管机械接口(2)布置在本体(1)的侧面，所述喷管机械接口(2)上安装喷管，所述喷管在工作时提供相应方向的直接力；所述本体(1)固定安装在所述上底座(4)上，所述上底座(4)底部沿上底座(4)圆周方向布置所述万向球(5)；

所述控制系统包括控制器(11)和继电器(14)，所述控制器(11)的输入端接收外部控制指令，所述控制器(11)的输出端连接继电器(14)的一端；所述继电器(14)的另一端通过电缆连接所述喷管；所述控制器(11)通过继电器(14)控制所述喷管的工作。

2.根据权利要求1所述的一种直接力伺服测控试验台，其特征在于：所述机械结构还包括下底座(6)、上底座力传感器连接块(7)、下底座力传感器连接块(8)和力传感器(9)；所述下底座(6)固定安装在所述上底座(4)底部，所述下底座(6)设有油槽，所述万向球(5)放置于油槽内；所述上底座力传感器连接块(7)和下底座力传感器连接块(8)成正交，分别放置在所述上底座(4)和下底座(6)上；所述力传感器(9)的两臂分别与上底座力传感器连接块(7)和下底座力传感器连接块(8)铰接；所述力传感器(9)的测量值通过电缆反馈给控制器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种直接力伺服测控试验台，其特征在于：所述油槽内装有润滑油。

4.根据权利要求1或2所述的一种直接力伺服测控试验台，其特征在于：所述控制系统还包括用于存储数据的数据记录仪(13)，所述数据记录仪(13)与控制器(11)相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种直接力伺服测控试验台，其特征在于：所述机械结构和控制系统均包括无线通信模块，所述机械结构的无线通信模块安装在本体(1)上，所述控制系统的无线通信模块安装在控制器(11)的输出端。

6.根据权利要求1或2所述的一种直接力伺服测控试验台，其特征在于：所述万向球(5)至少有三个。

7.根据权利要求1或2所述的一种直接力伺服测控试验台，其特征在于：所述本体(1)内部为中空结构。

8.根据权利要求7所述的一种直接力伺服测控试验台，其特征在于：所述本体(1)的中空结构处安装气瓶、气瓶控制装置、燃气源或无线通信模块。

9.根据权利要求1或2所述的一种直接力伺服测控试验台，其特征在于：所述本体(1)为圆筒结构，并在所述本体(1)侧面分m层，每层布置n个喷管机械接口(2)，每层喷管布置初始角依次增加所述m和n为正整数。

10.根据权利要求1或2所述的一种直接力伺服测控试验台，其特征在于：所述喷管为燃气喷管，所述燃气喷管前端安装有燃气发生器。