[实用新型]电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人

说明书

本实用新型揭示了电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人，其中电芯模组侧面板焊接精确定位装置，包括固定治具，用于将侧面板贴合在电芯模组的待焊位置；调平治具，通过一组伸缩柱向所述电芯模组的每个电芯的底面施加下压力并与固定治具配合使它们的底面平齐。本方案设计精巧，结构简单，通过固定治具能够有效的将电芯模组与侧面板进行贴合，从而为后续的焊接奠定基础，另外，通过调平治具与固定治具配合，能够有效的在电芯的底面存在高低差时，使电芯底面平齐，进而保证每个电芯能够充分的与侧面板接触，以避免后续焊接时出现虚焊的问题，有利于保证焊接稳定性和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及电芯模组加工设备领域，尤其是电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人。

背景技术

在新能源电池包制作过程中，通常是将多个电芯组装在一起并通过侧面板实现整体结构的固定，目前最普遍的方式是通过焊接的方式实现侧面板与电芯模组进行焊接。

在焊接时，由于电芯组装在一起时，各个电芯的底面有时会存在一定的高度差，从而导致部分电芯的底面与侧面板之间未完全贴合，从而造成虚焊现象的产生，焊接稳定度差，极易导致焊接失效的问题。

另外，传统的焊接工艺以电阻焊为主，在电阻焊接的过程中，有几个对焊接质量至关重要的因素：焊接放电电压、焊接压力、焊接头的焊针，现有的焊接过程中基本上都没有进行检测和管控。

现有的电阻焊的焊机的焊接电压、焊接电流，没有反馈监控，且焊接头普遍采用压缩弹簧，弹簧的压缩量和弹失效没有管控；焊接的压力不稳定，漏焊、错焊无监控，或者只能线下人工检验，软件编程繁琐，效率低下。

并且，在电芯模组电阻焊过程中影响电阻焊焊接质量的关键因素就是焊针的表面质量，包括焊接的磨损和清洁，电阻焊的焊接过程中，两种被焊物体之间会瞬间产生高温熔化，熔化的物质会粘在焊针上，特别是在大批量连续焊接的情况下，焊针表面会慢慢被熔融状态的焊接物质所覆盖，同时也会粘上脏污，焊接头焊接磨损，赃物或者粘有异物，导致焊接不良，甚至虚焊。

同时，现有的电芯模组焊接过程中都采用输入焊点的坐标进行焊接，由于电芯模组上的焊点很多，如果按坐标输入，编程比较复杂，而且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种通过使电芯模组的每个电芯的底面平齐，以使每个电芯与侧面板充分接触，从而提供一种能够避免虚焊，提高焊接可靠性的电芯模组侧面板焊接精确定位装置及高精度电芯模组侧面板焊接机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

电芯模组侧面板焊接精确定位装置，包括

固定治具，至少用于将侧面板贴合在电芯模组的待焊位置；

调平治具，通过一组伸缩柱向所述电芯模组的每个电芯的底面施加下压力并与固定治具配合使它们的底面平齐。

优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，所述固定治具包括

基座，用于放置电芯模组；

长面板固定装置，用于将两个长面板与电芯模组紧贴及使两个长面板与位于它们之间的两个端面板紧贴；

端面板固定装置，用于将两个端面板与电芯模组紧贴。

优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，一组间隙可自适应调整的支撑块，一组所述支撑块的顶面平齐且形成有一凹槽。优选的，所述的电芯模组侧面板焊接精确定位装置中，所述长面板固定装置包括位置固定的第一端固定机构，还包括可沿第一方向往复移动的第二端固定机构，所述第一端固定机构和第二端固定机构的压块可沿第二方向往复移动且枢轴连接一沿第一方向延伸的轴上。