[实用新型]一种餐具输送装置

权利要求书

1.一种餐具输送装置，其特征在于：包括视觉识别系统、用于放置餐具的餐具托盘、可磁性连接所述餐具托盘的餐具输送车和用于供所述餐具输送车移动的输送支架，所述视觉识别系统识别所述餐具托盘的摆放位置及摆放方向，并把所识别的所述餐具托盘摆放位置及摆放方向送至所述餐具输送车，所述餐具输送车据此调整所述餐具托盘的摆放方向以避让所述输送支架上其它的餐具托盘。

2.如权利要求1所述的餐具输送装置，其特征在于：所述输送支架包括顶板、承托板和支撑脚架，所述顶板位于承托板上方，所述支撑脚架的两端分别与顶板、承托板固接，所述顶板、承托板之间形成容置腔室，所述餐具输送车位于容置腔室内，所述餐具输送车与承托板活动接触，所述餐具托盘与顶板活动接触。

3.如权利要求2所述的餐具输送装置，其特征在于：所述顶板的材质为玻璃。

4.如权利要求3所述的餐具输送装置，其特征在于：所述餐具托盘通过滑动组件与顶板滑动接触，所述滑动组件用于减少餐具托盘与顶板之间的摩擦。

5.如权利要求4所述的餐具输送装置，其特征在于：所述滑动组件包括至少一个牛眼轮，所述牛眼轮可转动地安装于餐具托盘上，所述餐具托盘通过牛眼轮与顶板滑动接触。

6.如权利要求5所述的餐具输送装置，其特征在于：所述牛眼轮的数量为四个，所述牛眼轮对称设于餐具托盘上。

7.如权利要求2-6任一项所述的餐具输送装置，其特征在于：所述顶板和所述承托板两者中的一个固定有负极板，这两者中的另一个固定有正极板，所述负极板和所述正极板均连接所述餐具输送车以为其供电。

8.如权利要求7所述的餐具输送装置，其特征在于：所述餐具输送车包括壳体、磁吸组件、滑轮、输送机构、摆正机构、负极柱、第一弹簧、正极柱和第二弹簧，所述壳体上凹设有容置凹槽，所述磁吸组件固定于容置凹槽中，所述磁吸组件与餐具托盘通过磁性连接，所述滑轮可转动地安装于壳体上，所述滑轮与承托板滑动接触，所述输送机构的输出轴与滑轮连接，所述输送机构用于驱动滑轮在承托板上移动，所述摆正机构的输出轴与滑轮连接，所述摆正机构用于驱动滑轮在承托板上转动，所述壳体上还凹设有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述负极柱穿设第一限位凹槽，所述第一弹簧套装于负极柱上，且所述第一弹簧的一端与第一限位凹槽固接，所述负极柱通过第一弹簧与负极板弹性接触，所述负极柱与负极板之间电性连接，所述正极柱穿设第二限位凹槽，所述第二弹簧套装于正极柱上，且所述第二弹簧的一端与第二限位凹槽固接，所述正极柱通过第二弹簧与正极板弹性接触，所述正极柱与正极板之间电性连接，所述磁吸组件分别与负极柱、正极柱电性连接，所述输送机构分别与负极柱、正极柱电性连接，所述摆正机构分别与负极柱、正极柱电性连接。

9.如权利要求8所述的餐具输送装置，其特征在于：所述磁吸组件为电吸铁。

10.如权利要求2所述的餐具输送装置，其特征在于：所述输送支架还包括调节脚架，所述支撑脚架位于承托板的下方，所述调节脚架与支撑脚架通过螺纹连接，所述调节脚架上设有螺纹部，所述支撑脚架上开设有螺纹通孔，所述螺纹部穿设螺纹通孔，所述螺纹部与螺纹通孔通过螺纹连接。